ICS 25.080.99 J 58
JB
中华人民共和国机械行业标准
JB/T 13651.2—2019
组合机床三坐标加工单元 第2 部分：
立式三坐标加工单元 精度检验 Modular machine coordinate machining units-Part 2: Vertical coordinate
machining unitsTesting of the accuracy
2020-01-01实施
2019-05-02发布
中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T 13651.2—2019
目 次
前言范围
1
1
2规范性引用文件一般要求 3.1 测量单位. 3.2 按照标准. 3.3 检验顺序. 3.4 检验项目.. 3.5 检验工具. 3.6 简图 3.7 机床结构. 3.8 标志. 3.9最小公差 4几何精度检验.. 4.1 线性运动的直线度. 4.2 线性运动的角度偏差 4.3 线性运动间的垂直度 4.4 主轴.. 4.5 工作台或托板. 4.6 线性轴的位置精度
3
0
10 ....13
.18 21
表1结构型式分类 JB/T 13651.2—2019
前言
JB/T13651《组合机床三坐标加工单元》分为两个部分：
-第1部分：卧式三坐标加工单元精度检验；第2部分：立式三坐标加工单元精度检验。
本部分为JB/T13651的第2部分。 本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国金属切削机床标准化技术委员会（SAC/TC22）归口。 本部分起草单位：江苏高精机电装备有限公司、大连机床集团有限责任公司、江苏高和机电股份有
限公司、江苏恒力组合机床有限公司、一拖（洛阳）开创装备科技有限公司、山东济宁特力机床有限公司、东风汽车有限公司设备制造厂。
本部分主要起草人：郑金来、付承云、陈雨峰、许兴旺、王合增、朱树民、石玉红。 本部分为首次发布。
1I JB/T 13651.2-2019
组合机床三坐标加工单元第2部分：
立式三坐标加工单元精度检验
1 范围
JB/T13651的本部分规定了立式三坐标加工单元几何精度、定位精度和重复定位精度的检验条件、 检验项目、检验方法及其公差。
本部分适用于柔性组合机床及柔性生产线的立式三坐标加工单元（以下简称机床），该加工单元具
有主轴和三个数控线性轴线（X、Y、Z)，三轴线最大行程至1600mm
轴线行程大于1600mm的立式三坐标加工单元也可以参照使用。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T17421.1一1998机床检验通则第1部分：在无负荷或精加工条件下机床的几何精度 GB/T17421.2一2016机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定
3一般要求
3.1测量单位
本部分中的所有线性尺寸、偏差和相应的公差的单位为毫米（mm)；角度尺寸的单位为度（°）角度偏差和相应的公差用比值表示，但在某些情况下为了清晰，可用微弧度（μrad）或角秒（"）为单位来表示。表达式的等效关系如下：
0.010/1 000=10×10-6=10 μrad~2
3.2按照标准
使用本部分时应按照GB/T17421.1-1998的规定执行，尤其是机床检验前的安装、主轴和其他运动部件的温升、检验方法和检验工具的推荐精度。 3.3检验顺序
本部分列出的检验项目的顺序，并不表示实际的检验顺序，为了装拆检验工具和检验方便，可按任意次序进行检验。 3.4检验项目
检验机床时，根据结构特点并非必须检验本部分中的所有项目。为了验收目的而要求检验时，可由用户取得制造厂同意选择一些感兴趣的检验项目，但这些项目必须在机床订货时明确提出。
1 JB/T13651.22019
3.5检验工具
本部分规定的检验工具和仪器是仲裁性的，生产中，在保证检验精度的前提下，可以使用具有相同指示量和至少相同精度的其他检验工具和仪器，指示器应有0.001mm或更高的分辨力。 3.6简图
为简明起见，本部分的几何精度检验项目仅附一种结构型式的机床简图。
3.7机床结构
本部分中的机床按照它们的结构和沿线性轴线运动的部件，划分为4种基本结构型式。这些结构型式分别用数字01至04标明，其结构型式分类见表1。
表1结构型式分类结构型式简图
代号
轴线组成部件
y z1
Z4
Y
X轴：立柱左右运动 Y轴：滑座前后运动 Z轴：主轴箱上下运动主轴装在主轴箱下端
z
Iz'
01
X轴：滑座左右运动 Y轴：立柱前后运动 Z轴：主轴箱上下运动主轴装在主轴箱下端
7
02
X轴：立柱左右运动 Y轴：滑枕前后运动 Z轴：滑板上下运动主轴装在滑枕前端
03
X轴：滑板左右运动 Y轴：滑枕前后运动 Z轴：横梁上下运动主轴装在滑枕前端
04
2 JB/T 13651.2—2019
3.8 3标志
本部分推荐用一种短代码的标志来表示机床的结构型式，这种标志由下列部分依次组成： a）“立式三坐标加工单元”; b）本部分标准编号； c)“型式"; d）字母“"：↑ 代表“立式” e）表1中“代号”栏内标明的数字。 示例: 立柱沿X轴左右运动，滑座沿Y轴前后运动，主轴箱沿Z轴上下运动的立式三坐标加工单元，标志为：
立式三坐标加工单元 JB/T 13651.2型式V01
3.9 最小公差
当实测长度与本部分规定的长度不同时，公差应根据GB/T17421.1一1998中2.3.1.1的规定，按能够测量的长度折算。折算结果小于0.005mm时，仍按0.005mm计。
3 JB/T 13651.2—2019
几何精度检验
4
4.1 线性运动的直线度检验项目
G1
X轴线运动的直线度： a）在ZX垂直平面内； b）在XY水平平面内。
简图
Y
Q
b)
a)
公差
a)和b)
X轴线行程 ≤400 >400~630 >630～1 000 >1 000~1 600
普通级 0.012 0.016 0.020 0.025
精密级 0.008 0.010 0.012 0.016
局部公差：a）和b）在任意300测量长度上，普通级为0.010，精密级为0.006。 检验工具
平尺和指示器。
检验方法（按照GB/T17421.1一1998中5.2.3.1.2、5.2.3.2.1和5.2.3.3.1的规定）
对所有结构型式的机床，平尺、钢丝或直线度反射器都应置于工作台上，若主轴能锁紧，则指示器、显微镜或干涉仪可装在主轴上，否则检验工具应装在机床的主轴箱上。
测量线应尽可能靠近工作台的中央。
4 JB/T 13651.2—2019
检验项目
G2
Y轴线运动的直线度： a）在YZ垂直平面内； b）在XY水平平面内。
简图
由 0Q0
9
b)
a)
公差
a)和b)
Y轴线行程
普通级 0.012 0.016 0.020 0.025
精密级 0.008 0.010 0.012 0.016
≤400 >400～630 >630~1 000 >1 000~1 600
局部公差：a）和b）在任意300测量长度上，普通级为0.010，精密级为0.006。 检验工具
平尺和指示器。
检验方法（按照GB/T17421.1—1998中5.2.3.1.2、5.2.3.2.1和5.2.3.3.1的规定）
对所有结构型式的机床，平尺、钢丝或直线度反射器都应置于工作台上，若主轴能锁紧，则指示器、显微镜或干涉仪可装在主轴上，否则检验工具应装在机床的主轴箱上。
测量线应尽可能靠近工作台的中央。
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