ICS 25.040 J07 备案号：44464—2014
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中华人民共和国机械行业标准
JB/T11730—2013
工业机械电气设备及系统
注塑机交流伺服驱动系统技术条件
Electrical equipment and system of industrial machines -Specification of A. C. servo drive systems for plastics
injection molding machines
2014-07-01实施
2013-12-31发布
中华人民共和国工业和信息化部发布 中华 人民共和国
机械行业标准工业机械电气设备及系统
注塑机交流伺服驱动系统技术条件
JB/T11730—2013
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机械工业出版社出版发行北京市百万庄大街22号
邮政编码：100037
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210mm×297mm-1.75印张·53千字 2014年12月第1版第1次印刷
定价：27.00元
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书号：15111-11645 网址：http：//www.cmpbook.com 编辑部电话： （010）)88379778 直销中心电话： （010）88379693
封面无防伪标均为盗版
版权专有 侵权必究 JB/T11730—2013
目 次
III
前言 1范围. 2规范性引用文件， 3术语和定义 4技术要求.
4.1制造质量. 4.2电气安全性要求 4..3保护.. 4.4 温度变化适应能力. 4.5 功能要求 4.6 性能要求.. 4.7 电磁兼容性 4.8 注塑机交流伺服驱动系统能效 4.9 可靠性 4.10 铭牌 4.11 随行文件 5包装与储运 5.1 包装 5.2 储存. 5.3运输. 6检验与试验方法 6.1 概述. 6.2 出厂检验 6.3 试验. 6.4 判定规则
10 10 11 2 3 14
6.5 试验条件 6.6 检验与试验. 6.7 制造质量检验 6.8 电气安全性要求试验. 6.9 保护试验 6.10 温度变化适应能力试验 6.11 功能试验 6.12 性能试验 6.13 电磁兼容性试验. 6.14 注塑机交流伺服驱动系统能效试验 6.15可靠性试验... 6.16 随行文件的完整性检查 6.17 包装检查
..15
16 16 17 19 .19 19 19
I JB/T11730—2013
6.18 储运检查附录A（资料性附录）可靠性试验
19 20 20 20 .20
A.1 可靠性试验类型 A.2 可靠性鉴定试验， A.3 可靠性试验方案的选择原则 A.4 试验时问. A.5 试验条件 A.6 故障判定依据附录B（规范性附录）故障判定和计入原则， B.1故障定义. B.2 故障分类 B.3 关联性故障的判断和计入原则 B.4 非关联性故障图1： 负载变化的稳速精度图2 压力跟随性曲线，表1 振动和冲击的试验条件，表2发射限值.. 表3# 检验项目、试验方法与重要度表4振动试验条件. 表5电源适应能力试验条件表6连续运行条件表7E 电压暂降、短时中断试验等级
..20. ..21
21 22 22 22 22 22
11 13 14 15 19
II JB/T11730—2013
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口。 本标准起草单位：深圳市珊星电脑有限公司、北京机床研究所、宁波弘讯科技有限公司。 本标准主要起草人：方志群、冯地纵、刘建荣、黄祖广、俞田龙、阴昆。 本标准为首次发布。
II JB/T117302013
工业机械电气设备及系统注塑机交流伺服驱动系统技术条件
1范围
本标准规定了注塑机交流伺服驱动系统的技术要求及标志、包装、储运、检验与试验方法等。 本标准适用于控制液压类型注塑机的交流伺服驱动系统（以下简称“伺服驱动系统”）。其他相关机
械的交流伺服驱动系统可参照本标准。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191—2008包装储运图示标志 GB/T2423.3—2006电工电子产品环境试验 金第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB4208-2008外壳防护等级（IP代码） GB/T4365—2003电工术语电磁兼容 GB/T4588.2一1996有金属化孔单双面印制板分规范 GB/T4588.4—1996多层印制板分规范 GB/T5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验
方案
GB5226.1—2008 机械电气安全机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T9969—2008 工业产品使用说明书总则 GB/T17626.2-2006 电磁兼容试验和测量技术青 静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3—2006 电磁兼容 试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T17626.4—2008 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T17626.5—2008 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌（冲击）抗扰度试验 GB/T17626.6—2008 电磁兼容 试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度 GB/T17626.11—2008电磁兼容讠 试验和测量技术 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度 GB17799.4—2012 电磁兼容通用标准工业环境中的发射
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
注塑机交流伺服驱动装置A.C.servodrivedevice 当注塑机以交流伺服电动机作为驱动件，并通过液压泵进行直接的流量和压力控制进行液压传动
时，所对应的交流伺服电动机的控制装置即为注塑机交流伺服驱动装置。 3.2
额定输出容量 rated output capacity
1 JB/T11730—2013
伺服驱动系统在额定负载、额定转速下长期连续运行而不发生报警的状态下，伺服驱动系统能连续输出的最大功率称为额定输出容量 3.3
调速范围 adjust speed range 调速范围是指当伺服驱动系统在调速系统时，当伺服电动机轴上施加最高转速时允许的最大负载且
转速变化率不大于规定值时，伺服电动机最高转速和最低转速之比。 3.4
压力、速度控制pressure、speedcontrol 伺服驱动系统控制液压泵对注塑机开模、合模及射胶等的压力、速度的控制。 稳速精度steadyspeedaccuracy 伺服驱动系统在额定转速、规定负载条件下连续运行时，若电源电压变化，或环境温度变化，或电
3.5
源电压不变、环境温度不变但连续运行若干小时，电动机实测转速与额定转速间最大差值的绝对值与额定转速的百分比分别叫做电压变化的稳速精度、温度变化的稳速精度、时问变化的稳速精度。稳速精度 5按式（1）计算：
N-
100%
(1)
ne
式中： ni—实测转速 ne 额定转速。
3.6
负载变化的稳速精度steadyspeedaccuracyofload change 图1所示伺服驱动系统控制伺服电动机在某一给定转速下，负载由空载增加到连续工作区中规定的
该转速下最大负载，或负载突然改变时，伺服驱动系统的稳速精度、恢复时问的时间响应特性，表示伺服驱动系统抵抗转矩负载扰动的能力。
n4
tr
说明： F一突加阶跃负载； Anmax 转速最大降落： Fw1 原稳态值： w2 新稳态值：
恢复时间：
fr
X% 规定的百分比。
图1 负载变化的稳速精度
3.7
稳压精度 steady pressure accuracy
2 JB/T11730—2013
伺服驱动系统以额定输出容量，对注塑机进行压力控制，经过调节时间（见3.8.4）后，注塑机压力相对稳定时，实测压力与稳态压力间最大差值的绝对值APmx与稳态压力P。的百分比叫做稳压精度。 稳压精度ε按式（2）计算：
APmax ×100% Pe
(2)
3.8
压力跟随性followingpressureperformance 在伺服驱动系统压力闭环控制生效，注塑机系统实际压力为0时，系统给定压力从0到最高压力阶
跃变化，压力稳态控制后，系统给定压力从最高压力下降到0阶跃变化，伺服驱动系统控制的注塑机系统实际压力变化的情况用压力跟随性指标来描述。在给定压力信号阶跃变化下的过渡过程又称阶跃响应。由以下四条来表示（见图2）。 3.8.1
上升时间Tr 上升时间工表示从给定信号上升阶跃变化起，系统压力第一次上升到压力给定值所经过的时间，
它表示动态响应快速性。 3.8.2
下降时间Td 下降时问T表示从给定信号下降阶跃变化起，系统压力下降为0所经过的时间，它表示动态响应
快速性。 3.8.3
超调量超调量表示实际压力超出绘定压力值的最大压力差值（Pmax-P。）与稳态值P。之比，它反映伺服
驱动系统控制稳定性，用百分比表示。 3.8.4
调节时间T 在阶跃响应曲线稳态值附近取稳态值的土X%范围作为允许误差带，以响应曲线达到并不再超出该
误差带的所需最小时间，定义为调节时间，又称过渡过程时间。它用来衡量装置的整个调节过程快慢。
P Pm
L
实际压力
给定压力
I
说明：
Pmax 最大压力： X% 规定的百分比。
一上升时间，它表示动态响应快速性；一下降时间，它表示动态响应快速性：一调节时间，它用来衡量装置的整个调节过程快慢：
一
ta
图2压力跟随性曲线
3