ICS 29.020 J07 备案号：45708—2014
中华人民共和国机械行业标准
JB/T11991—2014
工业机械数字控制系统用交流伺服电动机
AC servo motors for numerical control system of industrial machine
2014-10-01实施
2014-05-06发布
中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T11991-2014
目 次
前言
I
范围规范性引用文件
2
3术语和定义. 4 基本要求 国电电 5 制造质量... 6 电机性能及安全
随行技术文件. 8 包装、运输与贮存 9
7
23 24 24 28 29
试验条件与检验规则 10 安全责任 11 质量保证期与用户服务
图1 工作区图2 电机铭牌的安装（或粘贴）图3 电机基本外形及安装尺寸符号图4 试验电机标准支架示例..
26
表1 电机安装尺寸符号及意义表2 电机的基本尺寸公差要求表3 电机的轴向间隙表4轴伸径向圆跳动. 表5 安装配合面（凸缘止口）对电机轴线的径向圆跳动.. 表6 电机安装配合端面对电机轴线的轴向圆跳动表7 绝缘电阻检验用测试仪器的电压. 表8 耐电压的试验电压表9 耐电压试验时的漏电流表10 保护联结电路连续性的规定表11 耐交变湿热（12h+12h）试验表12 电机的振动试验参数表13 电机的冲击试验参数，表14 电机传导干扰限值表15 电机辐射干扰限值表16 电机寿命试验参数表17 出厂检验及型式检验
L
.10 9 20 21 22 22 ..23 26
I JB/T11991--2014
前言
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口。 本标准起草单位：广州数控设备有限公司、国家机床质量监督检验中心等。 本标准主要起草人：张玉洁、黄祖广、邵国安、杨堂勇、胡晓。 本标准为首次发布。
I JB/T11991-2014
工业机械数学控制系统用交流伺服电动机
1范围
本标准规定了工业机械数字控制系统用交流伺服电动机制造与验收的技术要求以及检验（试验）方法。
本标准适用于工业机械数字控制系统用交流伺服电动机（以下简称电机）。其他类似用途的交流伺服电动机可参照本标准。
注：本标准的所有要求不涉及交流异步伺服电动机，交流异步伺服电动机要求由专门技术标准规定。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用支件，仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191—2008包装储运图示标志 GB755—2008旋转电机定额和性能 GB/T756—2010旋转电机圆柱形轴伸 GB/T2423.1一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.22008 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.4-2008 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db交变湿热（12h+12h
循环）
GB/T2423.5—1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击 GB/T2423.10--2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦） GB/T2423.162008E 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验J及导则：长霉 GB/T2423.17一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾 GB/T2900.26电工术语控制电机 GB4208一2008外壳防护等级（IP代码） GB4824一2004工业、科学和医疗（ISM）射频设备电磁骚扰特性限值和测量方法 GB/T4942.1一2006旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级 GB5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB10068-—2008 8轴中心高为56mm及以上电机的机械振动振动的测量、评定及限值 GB/T10069.1-2006旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法 GB/T10405—2009控制电机型号命名方法 GB/T19678一2005说明书的编制构成、内容和表示方法 GB/T25636-2010机床数控系统用户服务指南 JB/T8162-1999控制微电机包装技术条件
3术语和定义
GB/T2900.26界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 JB/T11991—2014
3.1
工作区duty zone 在电机不超过规定值即允许温升的条件下，电机能长期工作的区域称为连续工作区（见图1）。连
续工作区域指由电机的发热、受离心力影响的机械强度、换向及电机电气极限工作条件限制的范围。
超过连续工作区即在连续工作区之外：允许电机短期运行（如短时过载运行）的区域称为断续工作区（图1中阴影部分）。
工作区用转矩和转速组成的二维平面坐标表示。 注：额定功率PN额定转速nN与额定转矩TN的关系为：P
TnN 60／2元
Tp
UI*N 联转 t9
断续工作区
连续工作区
N
转速r/min
说明： Tp 最大堵转转矩： max" 最高允许转速： nN 额定转速； To 连续堵转转矩： TN 额定转矩。
图1工作区
3.2
额定功率ratedpower 在连续工作区内，电机连续输出的最大功率。
3.3
额定转速 rated speed 在连续工作区内，电机在额定转矩下以额定功率运行时的转速
3.4
额定转矩 rated torque 在连续工作区内，电机输出额定功率时对应于额定转速下的转矩。
3.5
额定电压ratedvoltage 在连续工作区内，电机对应电机额定功率的线电压。
3.6
最大堵转转矩 maximum stall torque 电机超出连续工作区，允许短时输出的最大转矩。
2 JB/T11991—2014
3.7
最高允许转速maximumpermissionspeed 在断续工作区内，在保证电气耐电压强度和机械强度条件下，电机充许的最大设计转速。
3.8
连续堵转转矩（零速转矩）continuous stall torque（rated torqueatstall）在连续工作区内，电机堵转时即电机为零速时所能输出的最大连续转矩。
3.9
连续堵转电流continuous stall current 在连续工作区内，电机对应连续堵转转矩时的电流。 对于方波驱动电机电流为峰值，对于正弦波驱动电机电流为有效值。
3.10
转子转动惯量 rotor inertia 相对于转轴旋转中心的转子惯性矩。
3.11
反电动势常数back EMFconstant 在规定条件下，电机在单位转速下感应的空载反电动势值。 对于方波驱动电机电压为峰值，对于正弦波驱动电机电压为有效值。
3.12
定子电感stator inductance 电机静止时的定子绕组两端的电感。
3.13
电气时间常数 electrical time constant 在阶跃输入电压和规定条件下，堵转电机使绕组电流达到其最终值的63.2%所需的时间。
3.14
转矩脉动系数 torque ripple coefficient 在稳态运行状态下，电机一转内输出转矩的变化的比值为转矩脉动系数。 对电机施加恒定的负载，连续测量输出转矩即测量出瞬态转矩的最大值Tmax及瞬态转矩的最小值
Tmin则转矩脉动系数KTb用百分数表示，即：
_ Tmx -Tmin ×100%
Krb= Tmx +Tmin
(1)
式中： KTb -转矩脉动系数，%： Tmax瞬态转矩的最大值，单位为牛米（N·m）； Tmin 瞬态转矩的最小值，单位为牛米（N·m）。
3.15
定位转矩（静摩擦转矩） cogging torque (static friction torque) 电机在不通电时，在转轴上施加转矩而又不会引起转动的最大转矩值。
4基本要求
4.1基本要求 4.1.1分类
电机按其驱动方式基本分为正弦波驱动交流永磁同步伺服电机和方波驱动交流永磁同步伺服电机。
n JB/T119912014
4.1.2型号
电机型号按GB/T10405一2009及有关规定进行命名，一般由机座号、产品名称代号等组成，电机的型号名称由具体产品专用技术标准规定。 4.1.3基本外形结构
电机外形的基本安装型式为端面止口带凸缘型式。 电机的基本轴伸型式为带键槽的圆柱形轴伸，电机的轴伸直径及键槽等应符合GB/T7562010的有
关规定。 4.1.4冷却方式
电机冷却方式为封闭自冷或封闭强冷。 4.1.5工作制
电机的工作制一般应符合GB755一2008的规定，非连续工作的电机制造厂商应对此作出明确规定并进行标识。 4.1.6铭牌及标志
在电机明显部位应具有耐久和内容清晰的铭牌，铭牌内容包括（但不限于）：制造厂商名称及注册商标，产品型号及名称，产品编号，制造日期，额定电压，额定转速，额定转矩（额定功率），绝缘等级，IP防护等级，质量（即重量）等
同时，电机的每台产品均应有防触电，防高温以及需要的安全警示标志。 电机铭牌及标志上的字迹应清晰耐久、内容无误、颜色正确。电机铭牌及标志的安装（或粘贴）应
牢固耐久，不允许歪斜（见图2）。
图2电机铭牌的安装（或粘贴）
4.2对基本要求的检验
对电机的型号，外形结构，直流母线电压，冷却方式，工作制及电机铭牌标志进行视检或测试，应
分别符合4.1.2～4.1.6的规定。
对非粘贴的电机铭牌和标志进行试验，用浸有水的湿棉布擦抹铭牌及标志15S，再用浸有汽油的棉布擦抹15s，每秒来回擦一次，经过试验后铭牌及标志应符合4.1.6的规定。 4