ICS 53.060 J 83
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T26949.16—2018/ISO22915-16:2014
工业车辆 稳定性验证第 16 部分：步行式车辆 Industrial trucks-Verification of stability-
Part 16:Pedestrian-propelled trucks
(ISO22915-16:2014,IDT)
2019-02-01实施
2018-07-13发布
国家市场监督管理总局
中国国家标准化管理委员会 发布 中华人民共和国
国家标准工业车辆稳定性验证第16部分：步行式车辆
GB/T 26949.16—2018/ISO 22915-16:2014
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中国标准出版社出版发行北京市朝阳区和平里西街甲2号（100029) 北京市西城区三里河北街16号（100045）
网址：www.spc.org.cn 服务热线：400-168-0010 2018年7月第一版
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书号：155066·1-60836
版权专有 侵权必究 GB/T26949.16—2018/ISO22915-16:2014
前言
GB/T26949《工业车辆稳定性验证》已经或计划发布以下部分：
第1部分：总则；第2部分：平衡重式叉车；
一第3部分：前移式和插腿式叉车：
第4部分：托盘堆垛车、双层堆垛车和操作者位置起升高度不大于1200mm的选车；第5部分：侧面式叉车（单侧）；第7部分：两向和多向运行叉车：
一第8部分：在门架前倾和载荷起升条件下堆垛作业的附加稳定性试验；
第9部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的平衡重式叉车：一第10部分：在由动力装置侧移载荷条件下堆垛作业的附加稳定性试验；
第11部分：伸缩臂式叉车；第12部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的伸缩臂式叉车；第13部分：带门架的越野型叉车；第14部分：越野型伸缩臂式叉车；第15部分：带铰接转向的平衡重式叉车；第16部分：步行式车辆；第17部分：货物及人员载运车；第20部分：在载荷偏置条件下作业的附加稳定性试验； -第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的栋选车；第22部分：操作者位置可或不可起升的三向堆垛式叉车；第23部分：卡车携带式叉车；第24部分：越野型回转伸缩臂式叉车。
本部分为GB/T26949的第16部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分使用翻译法等同采用ISO22915-16：2014《工业车辆 稳定性验证第16部分：步行式车
辆》。
与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：
GB/T6104.1—2018 工业车辆术语和分类第1部分：工业车辆类型（ISO5053-1：2015， IDT) GB/T10827.5—2013工业车辆安 安全要求和验证 第5部分：步行式车辆（ISO3691-5： 2009,IDT) GB/T26949.1—2012 工业车辆 稳定性验证第1部分：总则（ISO22915-1：2008.IDT）
本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业车辆标准化技术委员会（SAC/TC332)归口。 本部分负责起草单位：诺力智能装备股份有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司。 本部分参加起草单位：厦门市产品质量监督检验院[国家场（厂)内机动车辆质量监督检验中心］、宁
波如意股份有限公司、林德（中国）叉车有限公司、龙合智能装备制造有限公司、安徽合力股份有限公司。
本部分主要起草人：刘杰、王丹、周晓静、王墨洋、陈良、冯振礼、李颖新、廖燕丽、杨馨蕾
I GB/T 26949.16—2018/ISO 22915-16:2014
工业车辆稳定性验证第16部分：步行式车辆
1范围
GB/T26949的本部分规定了验证步行式车辆稳定性的试验方法本部分适用于：
起重量不大于1000kg的手动或以蓄电池为起升动力的插腿式、托盘式和平台堆垛式车辆；起升高度不大于1000mm和额定起重量不大于1000kg的手动或以蓄电池为起升动力的剪叉式托盘搬运车辆；平台车辆。
本部分也适用于在相同作业条件下装有载荷搬运属具的车辆。 本部分不适用于带有可伸缩装置（如可伸缩门架或可伸缩货叉）的车辆。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件
ISO3691-5：2014工业车辆安全要求和验证第5部分：步行式车辆（Industrialtrucks一 Safety requirements and verificationPart 5: Pedestrian-propelled trucks)
ISO5053工业车辆术语和分类（Industrialtrucks—Terminologyandclassification） ISO22915-1工业车辆 稳定性验证第1部分：总则（Industrialtrucks一Verificationof
stability—Part 1:General)
3 ：术语和定义
ISO5053和ISO22915-1界定的术语和定义适用于本文件。
4试验条件
4.1, 总则
见ISO22915-1。 4.2 车辆在倾斜平台上的位置
如车辆配有脚轮和万向轮，在进行试验时应安装脚轮和万向轮，并使之位于最小稳定性位置方向（见表1、表2和表3）。 4.2.1载重桥和转向桥
图1定义了车辆的载重桥和转向桥。
1 GB/T26949.16—2018/ISO22915-16:2014
0
t
B
B
C
C
堆垛车辆说明： A-A 车辆纵向中心平面； B-B- 转向桥； C-C- 载重桥。
平台车辆
剪叉式起升车辆
图1载重桥和转向桥
4.2.2试验1、试验2、试验4和试验7～试验10进行的纵向稳定性试验
车辆应放置在倾斜平台上，其转向桥B-B和载重桥C-C应平行于倾斜平台的倾斜轴线X-Y。 4.2.3试验3、试验5、试验6和试验7～试验10进行的横向稳定性试验
车辆应放置在倾斜平台上，使M-N线平行于倾斜平台的倾斜轴线X-Y。 M点定义如下： a）对于具有单个或多个刚性支撑脚轮的车辆，M点是脚轮轴中心线与脚轮轮宽中心面交点在倾
斜平台上的垂直投影，同时刚性支撑脚轮轴中心线与倾斜平台的倾斜轴线X-Y平行或位于（任意位置)最小稳定性的位置。
b) 对于具有非铰接双联轮转向的车辆，M点是转向桥轴中心线与两转向轮全宽度中心面交点在
倾斜平台上的垂直投影，同时转向轮轴中心线与倾斜平台的倾斜轴线X-Y平行或位于（任意位置)最小稳定性的位置。
c）对于配有稳定器的车辆，M点是稳定器接触面对称点在倾斜平台上的垂直投影。 N点是最靠近倾斜轴线X-Y的载重轮在倾斜平台上的接触面中心点。
5稳定性验证
5.1 动态试验一一平台车辆
该动态试验仅适用于平台车辆。 推动空载车辆以（1土0.1)m/s的稳定速度移动，直至单个车轮或两个车轮同时接触到垂直高度
20mm的障碍块。推动车辆的力应在车辆碰到障碍块时停止。推动车辆移动的力应作用在底层平台（见图2）。该试验应在（推和拉）两个方向进行。
2 GB/T26949.16—2018/ISO 22915-16:2014
V=1m/s
uu 2
M
M M
图2动态试验
空载车辆接触障碍块后不应倾翻。
5.2倾斜平台试验
车辆的稳定性应根据表1、表2或表3进行验证。
表1 稳定性验证 堆垛车辆
试验要求
试验1 V
试验2 V
试验3
纵向
试验方向
横向载荷靠近倾斜轴线方向
V
V
载荷搬运装置的方向 载荷远离倾斜
轴线方向运行堆垛/拆垛
操作类型
V
V
V
V
见ISO3691-5:2014中
见ISO3691-5:2014中
有
载荷情况
表 B.1
表 B.1
无最大
起升高度
V 4%
V 14%
V 3.5%
倾斜平台倾斜度
元
车辆在倾斜平台上的位置
)
-Y
3 GB/T26949.16—2018/ISO22915-16:2014
表1（续）
试验要求
试验1
试验2
试验3
X
根据4.2.3a）
车辆在倾斜平台上的位置
根据4.2.3b) 非铰接、刚性支撑脚轮轴线平行于X-Y或转向角位于最小稳定性的位置；非铰接双联转向轮轴中心线平行于倾斜轴线X-Y。
非铰接、刚性支撑脚轮（任意位置）；非铰接、刚性支撑脚轮向载重桥轴中心线C-C方向转动；双联转向轮轴中心线平行于倾斜轴线X-Y。
2-
·平行。