ICS 29.160.30 K24 备案号：51571—2015
D
中华人民共和国机械行业标准
JB/T5868—2015 代替JB/T5868—2004
印制绕组直流伺服电动机
通用技术条件
General specification for printed armature DC servo motor
2016-03-01实施
2015-10-10发布
中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T5868—2015
目 次
前言
II
范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4分类.
4.1型号命名. 4.2 外形及安装型式. 4.3 电压等级 5技术要求和试验方法 5.1 外观. 5.2 出线方式、标识及强度. 5.3 外形及安装尺寸 5.4 径向间隙. 5.5 轴向间隙 5.6 轴伸径向圆跳动.. 5.7 安装配合端面对轴线的同轴度 5.8 安装配合端面对轴线的垂直度， 5.9 旋转方向. 5.10 绝缘电阻 5.11 绝缘介电强度... 5.12 空载起动电压. 5.13 空载电流和空载转速 5.14 额定参数 5.15 正、 反向转速差. 5.16 超速. 5.17 反电动势常数 5.18 转矩常数和堵转转矩 5.19 电枢转动惯量和机电时间常数 5.20 转矩波动 5.21 温升.. 5.22 噪声 5.23 低温... 5.24 高温 5.25 振动 5.26 冲击 5.27 恒定湿热 5.28 寿命. 5.29 电磁兼容
10 10 JB/T5868—2015
5.30 质量 5.31 安全. 5.32 试验条件. 6检验规则.. 6.1 检验分类. 6.2 鉴定检验 6.3 质量一致性检验. 7 交付准备 7.1 总则 7.2 铭牌. 7.3 包装. 7.4 运输.. 7.5 贮存.. 7.6 保证期. 8元 用户服务附录A（资料性附录） 型号命名 A.1 型号命名 A.2 机座号 A.3 产品名称代号 A.4 性能参数代号.. A.5 派生代号.
10
14
14
14 -
16 .16 .16
16
16 16
II JB/T5868—2015
前言
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准代替JB/T5868一2004《印制绕组直流伺服电动机 L通用技术条件》，与JB/T5868—2004相比
主要技术变化如下：
-将型号命名移至附录A作为资料性附录； -增加了术语和定义；增加了转矩波动系数、安全的要求。
本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口。 本标准起草单位：南通振康焊接机电有限公司、西安微电机研究所、桂林电器科学研究院有限公司、
北京京仪敬业电工科技有限公司、成都精密电机厂。
本标准主要起草人：汤子康、姜红、顾京君、江孝林，杜端华、郭巧彬、彭声峻。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为：
JB/T5868—1991: JB/T5868—2004
III JB/T5868—2015
印制绕组直流伺服电动机
通用技术条件
1范围
本标准规定了印制绕组直流伺服电动机的术语和定义、分类、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备、用户服务。
本标准适用于机座外径为55mm～320mm的印制绕组直流伺服电动机（以下简称电机）。机座外径大于320mm的和其他特殊结构的电机也可参照本标准。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T2828.1一2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划
GB/T2900.262008电工术语控制电机 GB/T7345—2008控制电机基本技术要求 GB/T7346一2015控制电机基本外形结构型式 GB/T10069.1旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法 GB/T10405一2009控制电机型号命名方法 GB18211微电机安全通用要求 JB/T8162-1999控制微电机包装技术条件
3术语和定义
GB/T2900.26一2008界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
印制绕组直流伺服电动机printed armatureDC servo motor 种用腐蚀法、电化学法、机械冲制法并以胶合工艺制造电枢绕组的直流电动机。该电机一般为轴
向磁路结构。 3.2
额定数据rateddata 当在电机输入端按规定接线方式施加额定电压，轴输出端加载额定转矩时，在输入端测量的电机稳
态直流电流有效值和输出端测得的转速值，构成了电机的额定数据。 3.3
转矩波动torqueripple 在规定试验条件下，当电机旋转一周时转矩的偏差，用转矩振幅峰-峰值的一半与平均转矩之比来
表示。
1 JB/T5868—2015
4分类
4.1型号命名
电机型号命名应符合GB/T10405一2009的规定（参照附录A），或由产品专用技术条件规定。 4.22 外形及安装型式
电机的外形及安装型式应符合GB/T7346一1998中第4章的规定。70及以下机座号以K2型为基本型式，70以上机座号以K4型为基本型式：其中D取较大值。 4.3电压等级
电机的额定电压等级推荐选用6V、9V、12V、18.3V、24V、27V、48V、80V、110V、172V、 210V.
5技术要求和试验方法
5.1外观 5.1.1技术要求
电机表面不应有锈蚀、涂覆层剥落、碰伤、划痕，紧固件应紧固牢靠，接线板、电连接器及铭牌的字迹和内容应清楚无误，且不得脱落，引出线或接线端应完整无损，引出线颜色或接线端标记应正确。 5.1.2试验方法
目检电机及其附件外观，结果应符合5.1.1的要求。 5.2引出线方式、标识及强度 5.2.1技术要求
电机引出线出线方式可采用引出线或接线端方式出线，也可采用电连接器方式出线。电机的每根引出线、螺纹接线柱、每个接线片的强度应符合GB/T7345一2008中5.3.1的规定。 5.2.2试验方法
引出线，螺纹接线柱或接线片的强度试验应按GB/T7345一2008中5.3.2的规定进行，结果应符合本标准5.2.1的要求。 5.3外形及安装尺寸 5.3.1技术要求
制造商应对电机的外形及安装尺寸做出规定。交付电机时，应将外形及安装尺寸图在交付文件中列出。 5.3.2试验方法
将电机放置在常温条件下，用量具测量电机的外形及安装尺寸，结果应符合5.3.1的要求。
2 JB/T5868—2015
5.4径向间隙 5.4.1 技术要求
电机的径向间隙应不大于0.02mm，或符合产品专用技术条件的规定。 5.4.2试验方法
按GB/T7345一2008中5.5.2的方法进行试验，试验时，应按产品专用技术条件规定的力施加在转轴上，其值应符合本标准5.4.1的要求。 5.5轴向间隙 5.5.1技术要求
电机的轴向间隙应符合表1的规定。对使用波纹垫圈的电机，其轴向间隙应符合产品专用技术条件的规定。
表1
单位为毫米 >160 0.10~0.30
机座外径轴向间隙
70~160 0.05~0.20
<70 0.05~0.15
5.5.2 试验方法
按GB/T7345一2008中5.6.2的方法进行试验，试验时，应按产品专用技术条件规定的力施加在转轴上，其值应符合本标准5.5.1的要求。 5.6 轴伸径向圆跳动 5.6.1 技术要求
电机轴伸的外圆配合表面径向圆跳动公差应符合表2的规定。
表2 70~160 0.03
单位为毫米
<70 0.02
>250 0.06
机座外径
>160~250
0.04
轴伸径向圆跳动公差
5.6.2 试验方法
按GB/T7345一2008中5.7.2的方法进行试验，结果应符合本标准5.6.1的要求。 5.7安装配合端面对轴线的同轴度 5.7.1 技术要求
电机安装配合端面对轴线的同轴度公差应符合表3的规定。
表3 <70 $ 0.04
单位为毫米
机座外径
70~160 $0.06
>160 $0.08
安装配合端面对轴线的同轴度公差
3 JB/T5868—2015
5.7.2试验方法
按GB/T7345一2008中5.8.2的方法进行试验，结果应符合本标准5.7.1的要求。 5.8安装配合端面对轴线的垂直度 5.8.1技术要求
电机安装配合端面对轴线的垂直度公差应符合表4的规定。
表4 <70 0.06
单位为毫米
>160 0.10
机座外径
70~160 0.08
安装配合端面对轴线的垂直度公差
5.8.2试验方法
按GB/T7345一2008中5.9.2的方法进行试验，结果应符合本标准5.8.1的要求。 5.9旋转方向 5.9.1技术要求
从轴伸端看，规定电机转轴沿顺时针方向旋转为正方向。对双轴伸电机应符合产品专用技术条件的规定。 5.9.2试验方法
将极性正确且小于额定值的直流电压按5.2.1的规定施加于电机，其旋转方向应符合5.9.1的要求。 5.10绝缘电阻 5.10.1技术要求
在正常的试验大气条件下，电枢绕组对机壳之间的绝缘电阻应不小于100MQ，在产品专用技术条件规定的极限低温条件下，绝缘电阻应不小于50MQ：在高温条件下，绝缘电阻应不小于10MQ：在恒定湿热条件下，绝缘电阻应不小于2MQ。 5.10.2试验方法
按GB/T7345一2008中5.18.2的方法进行试验，结果应符合本标准5.10.1的要求。 5.11绝缘介电强度 5.11.1技术要求
电机应能承受表5规定的50Hz正弦波电压，历时1min的绝缘介电强度试验，且无击穿或内部飞弧现象，绕组的漏电流应不大于5mA（峰值）。试验后，立即测量绝缘电阻，应符合5.10.1的要求。
重复进行绝缘介电强度试验时，其试验电压为表5规定的试验电压值的80%。 5.11.2试验方法
按GB/T7345-2008中5.17.2的方法进行试验，结果应符合本标准5.11.1的要求。
4