ICS29.160.30 K24 备案号：51570—2015
JB
中华人民共和国机械行业标准
JB/T6760—2015 代替JB/T6760—1993
步进电动机驱动器通用技术条件
General specification for step motor driver
2016-03-01实施
2015-10-10发布
中华人民共和国工业和信息化部发布 中华 人民共 和国
机械行业标准
步进电动机驱动器通用技术条件
JB/T6760—2015
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机械工业出版社出版发行北京市百万庄大街22号
邮政编码：100037
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210mm×297mm·1.25印张·36千字
2016年4月第1版第1次印刷
定价：21.00元
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书号：1511113194 网址：http：//www.cmpbook.com 编辑部电话： （010）88379399 直销中心电话： （010）88379693
封面无防伪标均为盗版
版权专有 侵权必究 JB/T6760—2015
目 次
前言
I
范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义. 4 运行条件
4.1 分类. 4.2 使用环境条件.． 4.3 贮存运输环境条件. 4.4 试验环境条件 5技术要求和试验方法 5.1电气机械结构. 5.2 电气安全性， 5.3 功能. 5.4 系统性能 5.5 低温 5.6 高温. 5.7 振动... 5.8 冲击... 5.9 恒定湿热.. 5.10 电磁兼容.. 5.11 可靠性. 6 检验规则 6.1 检验分类. 6.2. 鉴定检验. 6.3 质量一致性检验。 7交付准备 7.1 总则. 7.2 铭牌、警告标志、标记 7.3 附带随机文件. 7.4 包装 7.5 运输.. 7.6 贮存. 7.7 保证期.. 附录A（资料性附录） 驱动器、步进电动机的分类以及常见驱动控制方式. A.1 驱动器的分类 A.2步进电动机的分类.. A.3步进电动机常见的驱动和控制方式... 附录B（资料性附录） 驱动器的功能.
10 LO 1O 10 10 10 10 10 .11
13 JB/T6760—2015
B.1 驱动器的功能分类 B.2 控制功能 B.3 保护功能 B.4 状态监视功能
.13 13 ..14
.14
表1 振动试验表2 2冲击试验表3 抗扰度试验表4 检验项目及顺序
***6 ..6
B000000100000001
16
II JB/T6760—2015
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准代替JB/T6760一1993《步进电动机驱动器通用技术条件》，与JB/T6760—1993相比主要技
术变化如下：
删除了“产品分类”，将产品分类的内容放在了“术语和定义”中，删除了产品命名的内容：增加了“运行条件”，分为“使用环境条件”“贮存运输环境条件”和“试验环境条件”三个部分；将“技术要求”和“试验方法”两章合并为“技术要求和试验方法”。 “术语和定义”章节中增加了“步进电动机”“最高运行频率”“牵入频率”“牵出转矩”和“最大连续输出电流”删除了“逻辑分配器”“功率放大器”“单极性电路”“双极性电路”“单电压电路”“高低压驱动”“斩波电路”“调频调压驱动”和“细分控制”，修改了“驱动器”的内容。 一试验项目中增加了“功能”“电磁兼容”“恒定湿热”“最高运行频率”“牵入频率”“牵出转矩”
“定位精度”的要求和试验；修改了“绝缘电阻检查”“振动”“冲击”的试验方法；删除了“空载起动频率”“空载运行频率”“运输试验”“泄漏电流”“电源适应能力”等试验项目。 细化了“检验规则”，对样机数量、不合格品的判定以及试验顺序做出了规定将原标准中第7章“标志、包装、运输和贮运”更改为“交付准备”。 一增加了附录A和附录B。
本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口。 本标准起草单位：西安微电机研究所、深圳市雷赛智能控制股份有限公司、北京易能立方科技有限
公司、深圳众为兴技术股份有限公司、广州数控设备有限公司、成都精密电机厂、南通振康焊接机电有限公司、金坛市微特电机厂。北京京仪敬业电工科技有限公司。
本标准主要起草人：张朝晖、黄捷建、王健、邵国安、郭巧彬、王俊、杜端华。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为：
—JB/T67601993
III JB/T6760—2015
步进电动机驱动器通用技术条件
1范围
本标准规定了步进电动机驱动器的术语和定义，运行条件、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备。
本标准适用于工业场合中独立式步进电动机驱动器（以下简称驱动器）。其他类型的驱动器，如与步进电动机一体式安装的驱动器，或应用于其他场合的驱动器，以及有特殊要求的驱动器也可参照本标准。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.5电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击 GB/T2423.10电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦） GB/T2828.1一2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样
计划
GB/T2900.26 电工术语控制电机 GB4208外壳防护等级（IP代码） GB4824一2013工业、科学和医疗（ISM）射频设备骚扰特性限值和测量方法 GB/T5080.1一2012可靠性试验第1部分：试验条件和统计检验原理 GB5080.7设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB/T17626.2 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T17626.4 电磁兼容 试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T17626.5 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌（冲击）抗扰度试验 GB/T17626.6E 电磁兼容试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度 GB/T17626.11 电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 GB/T17626.29 9电磁兼容试验和测量技术直流电源输入端口电压暂降、短时中断和电压变化
的抗扰度试验
GB/T20638一2006步进电动机通用技术条件
3术语和定义
GB/T2900.26界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
驱动器driver
1 JB/T67602015
能够完成位置或者速度控制指令的要求，并向步进电动机输出功率的装置，一般由控制电路和驱动电路组成。 3.2
步进电动机steppermotor;stepmotor 一种同步电动机，它的定子绕组按一定程序励磁时，其转子按一定角位移（或直线位移）做增量运动。 最高运行频率 maximum slew frequency 步进电动机保持不失步而空载运行的最高脉冲频率。 牵入频率pull-infrequency 步进电动机带规定负载起动且不失步运转的最高脉冲频率。
3.3
3.4
3.5
牵出转矩 pull-out torque 在规定驱动条件下，步进电动机按规定脉冲频率励磁并不失步运行所能承受的最大负载转矩。
3.6
运行矩频特性 running torque-frequency characteristic 步进电动机在负载转动惯量及其他条件不变的情况下，牵出转矩与牵出频率的关系。
3.7
最大连续输出电流 maximum continuous output current 驱动器在规定条件下，能够连续输出而不导致驱动器损坏的最大电流值。该电流在方波时为最大值
正弦波时为有效值：恒定直流时为直流电流值。
4运行条件
4.1分类
驱动器、步进电动机的分类以及常见驱动控制方式参见附录A。驱动器的功能参见附录B。 4.2使用环境条件
除另有规定外，驱动器的使用环境条件应符合下列规定：
环境温度（分两级）：I级：0℃～40℃；I级：-20℃~55℃：相对湿度：5%～85%，无凝露；气压：86kPa~106kPa 污染等级：空气中不得有过量的尘埃、酸、盐、腐蚀性及爆炸性气体。如果没有其他规定，驱动器应在污染等级2（一般情况下，只有非导电性污染。但是也要考虑到偶然由于凝露造成的暂时的导电性）中使用。
4.3贮存运输环境条件
驱动器贮存运输环境条件应符合下列规定
环境温度：-25℃～55℃，在短时间内（不超过24h）可达70℃；一相对湿度：5%～95%，无凝露。
4.4试验环境条件 4.4.1试验的标准大气条件
所有试验若无其他规定，均应在下述标准大气条件下进行：
2 JB/T6760—2015
环境温度：15℃～35℃；一相对湿度：25%～75%；气压：86kPa106kPac
4.4.2基准试验的标准大气条件
作为计算依据的基准试验的标准大气条件为：
环境温度：20℃；气压：101.3kPaa
注：由于相对湿度不能通过计算来校正，因此不予规定。 4.4.3仲裁试验的标准大气条件
如果需要严格控制试验气候条件，以获得重现结果，规定在下列仲裁试验的标准大气条件下进行：
环境温度：25℃土1℃；相对湿度：48%～52%；气压：86kPa~106kPa
4.4.4试验电源
交流试验电源的电压幅值波动应不大于土5%，频率变化应不大于土1%：直流试验电源的电压幅值
波动应不大于土2%纹波电压应不大于土1% 4.4.5试验仪表准确度等级
质量一致性检验中A组检验不低于1级，鉴定检验和质量一致性检验中C组检验不低于0.5级。 4.4.6安装方式
驱动器的安装方式按产品专用技术条件规定的正常工作方式安装。
5技术要求和试验方法
5.1电气机械结构 5.1.1外观
驱动器的表面及结构零部件不应有锈蚀、碰伤、划痕、变形和涂覆层剥落，颜色应正常，标识应清楚无误，紧固件应连接牢固，引出线或接线端应完整无损。
可采用自测方法检查。
5.1.2外形及安装尺寸
驱动器的外形及安装尺寸应符合产品专用技术条件的规定。如果没有其他说明，外形及安装尺寸包括尺寸公差。
试验时，按驱动器的外形及安装尺寸要求选用相应的量具种类及准确度等级，将驱动器放置在常温条件下进行测量。 5.1.3外壳防护
驱动器的外壳防护等级应符合产品专用技术条件的规定。