ICS29.160.30 K 24 备案号：515722015
JB
中华人民共和国机械行业标准
JB/T12369—2015
中高档数控机床用力矩电动机
通用技术条件
General specification for torque motor for medium and high-end
CNC machinetools
2016-03-01实施
2015-10-10发布
中华人民共和国工业和信息化都发布 中华人民共和 国
机械行业标准
中高档数控机床用力矩电动机
通用技术条件 JB/T12369—2015
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机械工业出版社出版发行北京市百万庄大街22号
邮政编码：100037
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210mm×297mm*1.5印张·44千字
2016年4月第1版第1次印刷
定价：24.00元
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书号：1511113196 网址：http：//www.cmpbook.com 编辑部电话：（010）88379399 直销中心电话： （01O）88379693 JB/T12369-2015
目 次
前言 1范围. 2规范性引用文件 3术语和定义 4分类..
LEI
4.1分类 4.2 型号命名 4.3基本外形结构及安装型式. 4.4冷却方式 4.5工作制... 5技术要求和试验方法 5.1环境适应性 5.2 外观..
5.3 外形及安装尺寸 5.4 出线方式及标记 5.5 绝缘介电强度 5.6 绝缘电阻. 5.7 旋转方向.. 5.8 定子电阻. 5.9 定子电感. 5.10 齿槽转矩 5.11 空载电流和最高空载转速 5.12 额定转速和最大转矩时的最高转速 5.13 额定转矩 5.14 连续堵转转矩和连续堵转电流 5.15 最大转矩 5.16 工作区.. 5.17 反电动势常数. 5.18 转子转动惯量. 5.19 电气时间常数 5.20 转矩波动系数， 5.21 温升 5.22 高、低温运行. 5.23 高、低温贮存 5.24 振动 5.25 冲击 5.26 恒定湿热 5.27 寿命
心
中
3
中
7
L
10 .10 11 11
1 JB/T12369--2015
5.28 电磁兼容 5.29 盐雾.. 5.30 长霉 5.31 质量. 5.32 安全. 5.33 试验条件 6检验规则. 6.1 检验分类 6.2 鉴定检验 6.3 质量一致性检验. 7交付准备， 7.1 总则. 7.2 包装 7.3 运输. 7.4 贮存 7.5 保证期 8用户服务附录A（资料性附录） 型号命名 A.1 型号命名 A.2 机座号. A.3 产品名称代号 A.4 性能参数代号. A.5 派生代号..
12 12 12 12
.13 .13 .13
13
13 ...16 .16 .16 .16
17 17 17 .17 .18 18 18 18 18 ..18
II JB/T123692015
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口。 本标准起草单位：西安微电机研究所、广州数控设备有限公司、沈阳工业大学国家稀土永磁电机工
程技术研究中心哈尔滨工业大学微特电机与控制研究所、宁波菲仕电机技术有限公司、成都精密电机广、天津市中环天虹电机技术有限公司。
本标准主要起草人：姜红、邵国安、张玉洁、孙宁、徐永向、董瑜堂、赵东虹、张朴。 本标准为首次发布。
III JB/T12369—2015
中高档数控机床用力矩电动机
通用技术条件
1范围
本标准规定了中高档数控机床用直接驱动永磁无刷力矩电动机的术语和定义、分类、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备、用户服务。
本标准适用于中高档数控机床及类似用途的直接驱动永磁无刷力矩电动机（以下简称电动机）。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB755旋转电机定额和性能 GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.16一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验J和导则：长毒 GB/T2828.1一2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样
计划
GB/T2900.26—2008电工术语控制电机 GB/T7345一2008控制电机基本技术要求 GB/T10405—2009控制电机型号命名方法 GB18211微电机安全通用要求 JB/T8162控制微电机包装技术条件
3术语和定义
GB/T2900.26一2008界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
直接驱动directdrive 不经过减速器等传动机构，直接驱动负载的驱动方式。
3.2
力矩电动机torquemotor 可直接驱动负载，能在低速、堵转状态下连续工作，以输出转矩为主要特征的电动机。
3.3
工作区dutyzone 在电动机温升不超过允许温升的条件下，电动机能长期工作的区域称为连续工作区：在连续工作区
之外，允许电动机短时运行的区域称为短时工作区。
工作区用转矩和转速的二维平面坐标表示，如图1所示。
1 JB/T12369-2015
转矩TNm
Tm
极限电压特性曲线
短时工作区
To
作区
nmax,Imax
IN
Hmax 转速nr/min
说明： Tmax 一最大转矩： To 一连续堵转转矩： Ti额定转矩： nmax+Tmax 最大转矩时的最高转速： NN 额定转速： nmax 极限电压下的最高空载转速。
图1
3.4
额定转矩rated torque 在连续工作区内，电动机在规定条件下所能输出的转矩。这时，电动机绕组温度不会超过最高允许
温度，电动机不会损坏（对应图1中的Ti）。 3.5
额定转速rated speed 电动机在连续工作区内，在额定转矩下允许工作的最高转速（对应图1中的nN）。
3.6
连续堵转转矩continuous stall torque 在连续工作区内，电动机所能输出的最大转矩（对应图1中的To）。
3.7
连续堵转电流continuous stall current 在连续工作区内，对应连续堵转转矩时的绕组电流。
3.8
最大转矩maximumtorque 电动机允许短时输出的最大转矩（对应图1中的Tmax）
3.9
最大转矩时的最高转速 maximum speed (of maximum torgue) 在短时工作区内：电动机输出最大转矩时，电动机所能达到的最高转速（对应图1中的nmax,Tmax）。
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