ICS 25.060.99 J51 备案号：53554—2016
中华人民共和国机械行业标准
JB/T 12604--2016
行星滚柱丝杠副
Planetary roll screws
2016-06-01实施
2016-01-15 发布
中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T 12604—2016
次
目
前音
I1
范围... 规范性引用文件.. 构件的术语和定义.
1 2 3 4几何参数的符号、术语和定义
..............................
.. 符号... 4.2术语和定义.…. 5行星滚柱丝杠副参数...
精度等级.. 7 标识符号. 8 验收技术条件.. 8.1 检验工具 8.2 检验顺序. 8.3 检验项目 8.4行程偏差和变动量. 8.5 跳动和位置公差， 9外观质量 10 标识 11 防锈、包装和运输.
6
6
6
.8 13 20 20 .20 .20 20
11.1 防锈 11.2 包装和运输，
图 1 行星滚柱丝杠副. 图2滚柱丝杠尺寸图3滚道型面图4滚道法向截形示意图图５ 行程与旋转角的关系、公称行程或目标行程有关的偏差图6 允许行程偏差和行程变动量图 7 基本测量原理，
.............................
表1 非循环行星滚柱丝杠副参数表表2循环行星滚柱丝杠副参数表表3行程偏差的检验项目… JB/T 12604--2016
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国金属切削机床标准化技术委员会（SAC/TC22）归口。 本标准负责起草单位：山东博特精工股份有限公司。 本标准参加起草单位：国家机床质量监督检验中心、常州思科瑞传动科技有限公司、南京工艺装备
制造有限公司、北京航空航天大学。
本标准主要起草人：朱继生、杜伟、李栋、王云菊、季红丽、张维、王建波、黄藻震、战晓明、刘艳强。
本标准为首次发布。
II JB/T 12604—2016
行星滚柱丝杠副
1范围
本标准规定了行星滚柱丝杠副的术语和定义、参数和验收技术条件。 本标准适用于以滚柱为滚动体的行星滚柱丝杠副。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191—2008　包装储运图示标志 GB/T17421.1一1998机床检验通则第1部分：在无负荷或精加工条件下机床的几何精度 JB/T3207-2005机床附件产品包装通用技术条件
3构件的术语和定义
3.1
行星滚柱丝杠副planetary roller screw 由滚柱丝杠、滚柱螺母、滚柱及附属零件组成的部件。它可将旋转运动转变为直线运动，反之亦然。
行星滚柱丝杠副中的滚动体为滚柱。结构如图1所示。
注：实际设计不必与图示结构完全一致。
说明：
一滚柱螺母; 2—滚柱;
滚柱丝杠。
Y
图 1 行星滚柱丝杠副
行星滚柱丝杠副的组成如下：
-滚柱丝杠滚柱螺母滚柱
行星滚柱丝杠副 JB/T12604—2016
行星滚柱丝杠副
1 范围
本标准规定了行星滚柱丝杠副的术语和定义、参数和验收技术条件。 本标准适用于以滚柱为滚动体的行星滚柱丝杠副。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191—2008包装储运图示标志 GB/T17421.1一1998机床检验通则第1部分：在无负荷或精加工条件下机床的几何精度 JB/T3207—2005机床附件产品包装通用技术条件
3构件的术语和定义
3.1
行星滚柱丝杠副planetaryrollerscrew 由滚柱丝杠、滚柱螺母、滚柱及附属零件组成的部件。它可将旋转运动转变为直线运动，反之亦然。
行星滚柱丝杠副中的滚动体为滚柱。结构如图1所示。
注：实际设计不必与图示结构完全一致。
说明：
一滚柱螺母；一滚柱； -滚柱丝杠。
2
图1行星滚柱丝杠副
行星滚柱丝杠副的组成如下：
滚柱丝杠
行星滚柱丝杠副 滚柱螺母
滚柱 JB/T 12604—2016 3.2
滚柱丝杠roller screw 含有至少1条外螺纹滚道的轴。
3.3
滚柱螺母 roller nut 含有至少1条内螺纹滚道的元件。
3.4
滚柱roller 具有螺纹滚道的中问滚动元件。
4几何参数的符号、术语和定义
4.1符号
与行星滚柱丝杠副尺小有关的几何参数符号如图2所示。
说明： do 一公称直径。
图 2 滚柱丝杠尺寸
4.2术语和定义 4.2.1
公称直径 nominal diameter do 用于标识的尺值（无公差）。
4.2.2
滚道ball track 在滚柱螺母体或滚柱丝杠上设计的供滚柱运动用的三角形螺旋槽。行星滚柱丝杠副通过滚道内的滚
柱在滚柱螺母与滚柱丝杠间传递负荷力（见图3）。
滚柱螺母
滚柱
滚柱丝杠
图3滚道型面 JB/T 12604—2016
4.2.3
滚道法向截形ball track normal cross-section 滚柱丝杠、滚柱螺母、滚柱的法平面与对应滚道表面的交线。滚柱丝杠、滚柱螺母的为三角形、滚
柱的为圆弧形（见图4）。
a）滚柱丝杠、滚柱螺母
b）滚柱
图4滚道法向截形示意图
4.2.4
公称接触角nominal contact angle α 滚柱丝杠、螺母滚道与滚柱间所传递的负荷矢量与滚柱丝杠轴线的垂直面之间的夹角（见图3）。
4.2.5
轴向间隙axial play Sa 在滚柱丝杠与滚柱螺母体之间没有相对转动时，两岩之间总的相对轴向位移量。
4.2.6
径向间隙radial play S. 滚柱丝杠与滚柱螺母体之间总的相对径向位移量。
4.2.7
行程 travel [ 转动滚柱丝杠或滚柱螺母时，滚柱丝杠或滚柱螺母的轴向位移量。
4.2.8
导程 lead Ph 滚柱螺母相对滚柱丝杠旋转2元弧度时的行程。
4.2.9
公称导程 nominal lead Pho 通常用作尺小标识的导程值（无公差）。
4.2.10
目标导程 specified lead Phs 根据实际使用需要提出的具有方向目标要求的导程。一般这个导程值比公称导程稍微小一点，用以
补偿滚柱丝杠在工作时由于温度上升和载荷引起的伸长量。
3 JB/T 12604—2016
4.2.11
公称行程nominal travel lo 公称导程与旋转圈数的乘积（见图5）。
.8
ep
(d u=I)
S
转角 (n·2元 rad)
图 5行程与旋转角的关系、公称行程或目标行程有关的偏差
4.2.12
目标行程 specified travel ls 目标导程与旋转圈数的乘积。有时目标行程可由公称行程补偿值表示（见图5）。
4.2.13
实际行程 actual travel la 在给定旋转圈数的情况下，滚柱螺母相对于滚柱丝杠（或滚柱丝杠相对与滚柱螺母）的实际轴向位
移量。 4.2.14
实际平均行程 actual mean travel Im 对实际行程具有最小直线度偏差的直线（见图5）。
4.2.15
有效行程 useful travel lu 有指定精度要求的行程部分（即行程加上滚柱螺母体的长度）。
4.2.16
余程 excess travel le 没有指定精度要求的行程部分。
4