ICS 75.180. 10 E11 备案号：43237—2014
SY
中华人民共和国石油天然气行业标准
SY/T6839--2013 代SY/T6839-2011
中文/English
海上拖缆式地震勘探定位导航技术规程
Navigation and positioning technical specifications
for towed streamers seismic survey
2013—11-28发布
2014一04一01实施
国家能源局 发布 SY/T6839—2013
次
目
前言
1
范围规范性引用文件 3 术语和定义技术要求

5 质量要求
成果提交附录A（资料性附录） 常用大地坐标系参数附录B（资料性附录） 导航报告
6
-
门 SY/T6839—2013
前言
本标准按照GB/T1.1--2009标准化T作导则 第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。
本标准代替SY/T68392011《海上拖缆式地震勘探定位导航技术规程》．与SY/T5839-2011 相比：除缩辑性修改外，主要技术变化如下：
.--设备配置基本要求中分别陈述对罗盘与深度控制器配置的基本要求（见.2.120111年版的
4. 2. 1) : 修改设备配置一维要求中对电缆尾标配置的要求（见4.2.3。2011年版的.2.3）：
施1设备数量基本要求中分别陈述罗盘与深度控制器的施工数量要求（见.3.1.2111年版
的4.3.1.1）删除了施工要求的其他相关要求中对磁罗盘的校正要求（见2011年版的4.3.8）：修改了二维作业面元覆盖要求（见5.32011年版的5.1.3）。
本标准由石油物探专业标准化技术委员会提出归门。 本标准起草单位：中海油田服务股份有限公司物探事业部。 本标准主要起草人：李柳胜、曹占全、褚荣英、杨凯、肖东明、张俊明。 本标准以中文和英文两种文字出版。当英文与中文两种版本有歧义时。以中文版本为准。
= SY/T 6839—2013
海上拖缆式地震勘探定位导航技术规程
1范围
本标准规定了海上拖缆式地震勘探定位导航的技术，质量和成果提交要求。 本标准适用于海上拖缆式地震斯探定位导航。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件。仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
SY/T1015海上拖缆式地震资料采集技术规程 $Y/T11H26海上地震彩集定位辅助设备校准指南 UK(0OAP1/90英国海上作业者协会勘探委员会（测量与定位委员会）P1/9I海上定位成果数
据交换格式(UKOOAP1/9 POSTPLOTDATAEXCHANGETAPE1900FORMATPreparedby The Surveying and Positioning Committee For The UKOOA Exploration Committee)
UK(OAP2/94英国海上作业者协会（测量与定位委员会）P2/94海上定位原始数据交换格式 [U.K. Offshore Operators Assoriation (SURVEYING AND POSITIONING COMMITTEE) P2/9 EXCHANGE FORMAT FOR RAW MARINE POSITIONING DATA
注I：UKOOAPII英国海上作业者协会（测量与定位委员会）PIJI海上定位成渠数据交换格式可在
http: /.www. scg.org c document - library/get - file? uuid = fac6762c - c5a5 - 265 - 91ed - 1695193cb7ae8-groupld= 161查到
注2：UK00AP2/94英国海上作业者协会（测量与定位委员会）P2"94海上定位原始数据交换格式可在
http: //www.seg.org/e.'document library/get file? uuid = 1e743948 ce8a- 8ce - 96d8- cd7211b9e158-Kroupld = 10161查到.
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3. 1
相对全球定位系统 relative global positioning system (RGPS) 种为尾标跟踪设计的相对全球定位系统提供两个GPS接收机天线位置之间的相对距离和方
位数据。 3. 2
定位设备偏置 foffset 定位设备相对于参考点的一维坐标。
3. 3
残差residual(C-0) 计算值C与观测值O之差。 SY/T6839—2013
3. 4
单位权方差 unit variance 残差加权平方和除以多余观测值数量。
3. 5
有效定位尾标 active tailbuoy RGPS正常T作的电缆尾标。
3.6
有效定位前标 active front float RGPS正常T作的电缆前标。
3. 7
震源有效定位子阵 active source sub-array RGPS正常T作的震源子阵。
3.8
先验标准偏差a priori standard deviation 作业前根据设备性能和已掌握情况估计的观测值精度。
技术要求
1坐标系参数选取
应按照工程项目的技术要求选取坐标系参数，常用坐标系参数参见附录A。 4.2设备配置 .2.1 基本要求
基本的设备配置要求： n） 每条勘探作业船应至少配备两套独立的差分全球定位系统（DGPS)。 b) 每条勘探作业船应至少配备一台电罗经和一台测深仪 c) 同一电缆相邻罗盘之间的距离不应大于30m。 d) 在距船最近道和最远道附近各至少配置两个罗盘，其间距不应大于1m。 e 同一电缆相邻电缆深度控制器之间的距离不应大于3(Hm。
. 2. 2 二维要求
当电缆长度大于5000m时，应配置尾标RGPS。 . 2. 3 三维要求
三维作业的设备配置要求：
应配置前部定位网络和尾部定位网络。 b) 电缆长度大于或等于3(Hm时，每3000m内应配备一个中部定位网络。 c) 每个震源子阵宜配置RGPS和声学鸟。 d) 每条电缆前部和尾部至少各配置两个声学鸟。
每条电缆上至少配置一个有效定位尾标。 f） 配备每个中部定位网络时，每条电缆至少配置两个声学鸟
1 SY/T6839—2013
4.3施工要求 4. 3. 1 基本要求
施工的基本要求： a） 上线数据采集过程中。每条电缆两个正常工作的罗盘之间的距离不应大于600m，并且首、
尾至少各一个罗盘应正常工作。 b) 上线数据采集过程中。每条电缆两个正常工作的深度控制器之间的距离不应大于6lm：并
且首。尾至少各一个深度控制器应正常工作。
4. 3. 2 三维作业要求
三维作业要求： a）施工过程中有效电缆定位尾标数量不应少于尾标总数的一半，并且当电缆超过三条（含三
条）时，非有效定位尾标不能两两相邻。
b) 施工过程中应至少有两个有效震源定位子阵或有效电缆定位前标。并且船中线两侧各至少
有一个有效震源定位子阵或有效电缆定位前标。 无电缆前标时，施工过程中每个震源至少应有一个有效震源定位子阵并且船中线两侧各至少有个有效震源定位子阵。
d 每条电缆前部。中部和尾部至少各有一个声学鸟正常工作，相邻电缆不应同时只有一个声
学鸟正常工作。 e) 无中部声学网络时，每条电缆前部和尾部至少各有一个声学鸟正常工作，相邻电缆不应同时
只有一个声学鸟正常工作。
4. 3. 3 间距相对偏差要求
常规多源多缆三维作业时：震源间距：电缆间距相对销差应满足表1的要求，
表1震源间距和电缆间距相对偏差要求
充许相对偏差范围.%
间距类型相邻震源间距
± 11 ± 31 ± 1 ± 411
同一需源内相邻子阵间距
相邻电缆前部间距相邻电缆尾部间距
4.3.4观测值数量要求
正常多源多缆三维作业时，应有足够的声学元余观测值。在部分观测值缺失或不合格的情况下。 应保证每个声学定位节点仍至少有三个有效声学观测值。 4.3.5主要物理点位置精度要求
三维作业时。各主要物理点位置相对于船位的误差应符合表2的要求。 4.3.6 先验标准偏差
宜采用的先验标准偏差如下： SY/T6839—2013
表2主要物理点位置精度要求
单位为米
物理点震源中心最近道中道最尾道
误差椭圆长半轴os
≤3. 0 3.5 4.5 ≤3.5
注：在测量数据处理中，通常假设观测误差服从正态分布。二维平面位置误差服从二维正态分布。定位精度
使用误差椭圆长半轴来描述，
a 船载DGPS东向坐标：±3.m。 b) 船载DGPS北向坐标：土3.0m。 c) 震源。尾标RGPS距离观测值：±3.0m。 d) 震源、尾标RGPS方位观测值，由公式（1）计算求得其先验标准偏差：
(1)
SD.=±(3/R.X180/元）
式中： SD,- 震源。尾标RGPS方位观测值的先验标准偏差，单位为度（"）： R RGPS主天线到震源、尾标目标点的标称距离，单位为米（m）：
3.1415926
电缆罗盘方位观测值：±1.0°（首尾罗盘±1.5°）。 f) 电缆声学观测值，由公式（2）计算求得其先验标准偏差：
eJ
SD,=±(1.11%XR,)
(2)
式中： SD.- -电缆声学观测值的先验标准偏差，单位为米（m）；
声学定位器间的标称距离，单位为米（m）。
R.
H) 电罗经方位观测值，由公式（2）计算求得其先验标准偏差：
SD, = ±.75 X sec B
3
式中： SD一电罗经方位观测值的先验标准偏差，单位为度（"）： B 一工区中心大地纬度。
. 3. 7 定位设备偏置误差
用图表的方式表示各个定位设备的偏置值，偏置误差应满足表3的要求。 4. 3.8 DGPS数据对比
作业过程中。每条线需要对船载DGPS数据进行比较。对比差值应满足表4的要求。 4.3.9其他
相关要求： SY/T6839—2013
定位设备的校准按SY/T11M126的相关规定执行。 b) 电缆间距宜直接测量，并尽可能使用双向声学观测值。
力
正常作业期间，每周应至少测量一次水声速度。 d) 每条测线采集完成后12h之内，应完成测线的后处理，
表3定位设备偏置误差要求
单位为
横向误差 ± II. I ± 11. 1 ± 1. 1 ± II.
垂向误差 ± . 1 ± . 1 ± 1I. 1 ± . 3
织向误差 ±1. 1 ± . 1 ± 01. 2 ± I. 3
船上定位点尾标RGPS 電源RGPS 拖带声学择头
表4 数据对比差值要求
单位为来
限值 ± 3. h ± 3.
数据比较类型
东向坐标差北向坐标差
4.设备性能要求 4.4.1实时综合导航系统
应具有定位数据采集、时间标定、测线控制、数据计算和记录，面元覆盖次数统计、时序控制。 导航头段输出以及质量控制等功能。 4.4.2导航后处理系统
应具备数据滤波、粗差剔除。内插外推、数值修正等处理手段。计算震源和接收道的最佳估计位置，评估定位导航数据质量。 4.4.3 面元统计系统
三维作业面元统计的主要性能包括： a) 根据震源和接收道位置，计算落人面元的共中心点位置，形成覆盖次数图。 b) 依据施工要求，应能对不同炮检距的数据进行面元统计分析。 c) 应能对偏移距进行分段统计分析。 d) 应能进行扩展面元统计分析。 c) 应能剔除不合格的数据。
.4.4 多船作业设备
多船作业设备的主要性能包括：
应至少有一套无线通信系统保证多船间数据的实时同步传输。
a b
综合导航系统应能提供并接收多船作业所需的定位导航数据。