ICS 17.040.30 J 42 备案号：34851—2012
JB
中华人民共和国机械行业标准
JB/T 9943—2011 代替JB/T9943—1999
磁栅线位移传感器
Magneticlineartransducer
2011-12-20 发布
2012-04-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T9943—2011
目 次
前言
-
范围规范性引用文件术语和定义基本参数. 功能. 要求 6.1 外观.. 6.2 防护等级， 6.3 抗干扰能力 6.4 准确度等级， 6.5 细分误差等级， 6.6 用于数控系统的磁栅尺的动态指标 7环境适应性. 7.1 气候环境.. 7.2 力学环境 7.3 周围环境， 7.4 电源... 8 连续运行试验
E
A
V
6
试验方法 9.1 试验条件.. 9.2 ·试验项目及方法 10 检验规则.. 10.1 出厂检验 10.2 型式检验. 11 标志与包装 11.1 标志. 11.2 包装
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2 JB/T9943—2011
前 言
本标准代替JB/T9943--1999《磁栅线位移传感器技术条件》。 本标准与JB/T9943一1999相比，主要变化如下：
增加了“防护等级”指标（本版的6.2）；修改了“准确度”技术指标（本版的6.4，1999年版的4.4)；增加了“细分误差等级”技术指标（本版的6.5）； -增加了用于数控系统的磁栅线位移传感器的动态指标（本版的6.6）；增加了“细分误差等级”技术指标的试验方法（本版的9.2.4)； -取消了“重复性”技术指标（1999年版的4.6)；取消了“MTBF”项（1999年版的4.6）；修改了部分文字的叙述。
本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国量具量仪标准化技术委员会（SAC/TC132）归口。 本标准负责起草单位：上海平信机电制造有限公司。 本标准参加起草单位：深圳市博望精密仪器有限公司。 本标准主要起草人：张健庭、沈晓峰、吴彬、腾、倪福春。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为：
ZBJ42034—1989; JB/T9943—1999。
1I JB/T9943-—2011
磁栅线位移传感器
范围
本标准规定了磁栅线位移传感器的术语和定义、基本参数、功能、要求、环境适应性、连续运行试验、试验方法、检验规则、标志与包装等。
本标准适用于以由一系列等间距刻线的磁栅为检测元件的磁栅线位移传感器（以下简称“磁栅尺”)。
注：磁栅线位移传感器与磁栅数字显示仪表或计数模块连接组成磁栅线位移测量系统，也可以作为位置反馈的功能
部件与数控系统相连，主要用于机械和仪器的线位移测量。 规范性引用文件
2
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T191-2008包装储运图示标志（ISO780:1997，MOD） GB/T2423.5--1995电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击（idtIEC
60068-2-27:1987)
GB/T2423.10—2008 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）（IEC 60068-2-6:1995，DT)
GB4208--2008外壳防护等级（IP代码）（IEC60529:2001，IDT） GB/T4879—1999 防锈包装 GB/T5048—1999 防潮包装 GB/T6388-1986 运输包装收发货标志 GB/T9969—2008 工业产品使用说明书总则 GB/T13384—2008 机电产品包装通用技术条件 GB/T14436—1993 工业产品保证文件总则 JB/T9944—2011磁栅数字显示仪表
3术语和定义
JB/T9944一2011中确立的以及下列术语和定义适用本标准。
3.1
磁栅magneticscale 录制了--系列磁性刻线的载体称为磁栅。按载体外形分为线型磁栅（line-pattermmagneticlinear
transducer）和带型磁栅（band-patternmagneticlineartransducer）。 3.2
磁栅线位移传感器 magneticlineartransducer 由一系列等间距刻线的磁栅作为线位移检测元件的磁栅尺。
3.3
增量式磁栅尺incrementalmagneticlineartransducer 从设定的原点开始测量步距的数量来确定当前位置的数值的磁栅尺。 JB/T9943-2011
3.4
绝对式磁栅尺absolutemagneticlineartransducer 在磁栅尺通电的同时，无需移动，后续电路立即获得绝对位置的数值的磁栅尺。
3.5
测量长度范围内的位置误差positionerroroverthemeasuringlength 测量长度范围内的位置误差用±（N+nL/1000）.μm来表示。 注1：N、n与相应的准确度等级有关，L表示最大测量长度，单位为mm。 注2：磁栅尺在测量长度范围内的位置误差分为不同的准确度等级。
3.6
幅值高频调制信号high-frequencyamplitudemodulationsignal 一个幅值（E）不变的，基频为励磁信号频率的2倍频（の)，初相位正比于位移量x的信号。可
表示为：
21
E,sin
3.7
细分误差measurementpitchcyclicerror 在任意一个磁栅栅距内的测量误差。
4基本参数
磁栅尺的磁栅栅距、最小分辨力、测量长度、最大移动速度、工作电压及输出信号参见表1。
表1
基本参数磁栅栅距 mm 最小分辨力 μm 测量长度 mm 最大移动速度 m/min 50,100,150,200-1000·30000-
参数 值
0.08,0.16，0.2，0.4，1，2，3.2，4，5，6.4，10…. 0.01，0.02，0.05,0.1,0.2,0.5,1,2,5. 70,120,170,220.·1020,1100..30000
工作电压 V
12，60，120，150,300,2220 1.幅值高频调制信号 2.输出正弦波信号的磁栅尺，输出信号要有两路相差90°的相位移，及约为1Vpp的正弦波电压信号或约为11μA的正弦波电流信号 3.符合EIARS-232、EIARS-422、EIARS-485接口标准位置数字信号 4.符合EIARS-422接口标准的相位差为90°的AB相信号 5.集电极开路信号，最大额定电压为40V，最大额定电流为1001mA 6.0V~10V或4mA~20mA的模拟量信号
输入信号
5功能
磁栅尺经正确安装并与磁栅数字显示表、计数模块或数控系统连接后，在最大测量长度内应能正确给出位移量的数值。 6要求 6.1外观 6.1.1磁栅尺表面应平整、光滑，无明显的机械损伤和缺陷，各氧化面和涂、镀层面应均匀、无脱落。 2 JB/T9943-2011
8连续运行试验
按JB/T9944一2011中第9章的规定条件进行连续运行试验，磁栅尺不应出现故障，其结果应符合本标准第5章、6.4和6.5的规定。 9试验方法 9.1试验条件
磁栅尺的测定应在温度为20℃的条件下进行。 9.2试验项目及方法 9.2.1功能检查
将磁栅尺与检测仪表连接，模拟使用状态，试验结果应符合第5章的规定。 9.2.2外观检验
用目测法按6.1的要求对受试品进行检验，应符合要求。 9.2.3抗扰性试验（实验室条件下）
根据6.3的要求，按JB/T9944—一2011中10.2.4进行，试验结果应符合本标准6.3的规定。 9.2.4准确度试验
根据9.1的规定，将磁栅尺放在经过标定的线位移测试仪器上，并与磁栅数字显示表相连，测试磁栅尺的准确度。选择测试点数时应考虑到受检磁栅尺的长度，等分测试点数不应少于20。线位移测试仪器的精度应高于准确度指标的1/3。 9.2.5细分误差试验
根据9.1的规定，将磁栅尺放在经过标定的线位移测试仪器上，并与磁栅数字显示表相连，测试磁栅尺的细分误差。在个信号周期内选择测量点时可采用基本等分，测试点数不少于10。测试结果应符合6.5。 10检验规则 10.1出厂检验 10.1.1 磁栅尺的出厂检验项目为第5章、6.1、6.4和6.5的内容，检验数量为100%。 10.1.2磁栅尺的出厂检验有一项不合格时，则视产品为不合格。 10.2型式检验 10.2.1 磁栅尺的型式检验项目为第5章、第6章、第7章的内容。 10.2.2 磁栅尺的型式检验采用产品抽样的方法，样品数不少于3台。在下述情况之一时，应进行型式检验：
a）新产品定型鉴定或产品在转厂生产的试制定型鉴定时； b）定型产品在设计、工艺、材料有重大改变时： c）定型产品停产一年以上再生产时； d）定型产品连续生产两年以上时，每两年至少一次； e）国家质量监督部门提出要求时。
10.2.3型式检验有一项不合格时，应加倍抽样，仍不合格时，型式检验不予通过。 11标志与包装 11.1标志 11.1.1磁栅尺上应标志：
a）制造厂厂名或注册商标； b）产品名称和型号；
4 JB/T99432011
c）测量长度、准确度等级； d）产品制造日期及产品序列号。
11.1.2磁栅尺外包装的标志应符合GB/T191、GB/T6388和GB/T13384的规定。 11.2包装 11.2.1磁栅尺的包装应符合GB/T4879和GB/T5048的规定。 11.2.2 磁栅尺经检查符合本标准要求的应具有符合GB/T14436规定的产品合格证，产品合格证上应标有本标准的标准号、产品序列号和出厂日期：以及符合GB/T9969规定的使用说明书，装箱单。
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