中华人民共和国机械行业标准
JB/T143052022
摄影用云台 Photographic tripod head
2022-04-08发布
2022-10-01实施 目 次
前言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 3.1机械云台... 3.2智能云台. 4分类... 4.1机械云台. 4.2智能云台. 5要求.. 5.1机械云台. 5.2智能云台， 6试验方法 6.1机械云台 6.2智能云台.. 7检验规则 7.1出厂检验. 7.2型式检验.. 7.3判定规则... 8标志、包装、运输和贮存 8.1标志. 8.2包装.. 8.3运输. 8.4贮存附录A（规范性）智能云台漂移值和稳定值试验及计算方法， A.1 试验方法 A.2 计算方法.
O
.6
...8
***9
图1 智能云台图2 快装板燕尾结构与尺寸
表1锁紧力矩表2漂移值和稳定值表3测试负重 前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任，本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国照相机械标准化技术委员会（SAC/TC107）归口。 本文件起草单位：桂林智神信息技术股份有限公司、广东思锐光学股份有限公司、杭州照相机械研
究所有限公司、桂林电子科技大学、广东富图宝影像工业有限公司、桂林飞宇科技股份有限公司。
本文件主要起草人：廖易仑、韦师、李杰、葛世清、廖宏谊、李志华、魏承、聂启军。 本文件为首次发布。 摄影用云台
1范围
本文件规定了摄影用云台的术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。
本文件适用于照相机、手机和摄像机等摄影用机械云台和智能云台的制造。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191 包装储运图示标志 GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.7一2018环境试验第2部分：试验方法试验Ec：粗率操作造成的冲击（主要用于
设备型样品）
GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦） GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划 GB/T5296.2消费品使用说明第2部分：家用和类似用途电器 GB/T9254.1 信息技术设备，多媒体设备和接收机电磁兼容第1部分：发射要求 GB/T26125 电子电气产品六种限用物质（铅汞、镐、六价铬、多漠联苯和多漠二苯醛）的
测定
GB/T26572 电子电气产品中限用物质的限量要求 GB31241便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全要求 JB/T8249.2一2016照相机通用要求第2部分：三脚架连接螺纹 JB/T9434一2016照相机用三脚架
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。 3.1机械云台 3.1.1
机械云台mechanicaltripodhead 由机械结构组成，可调整镜头光轴指向的摄影设备支承系统。
3.1.2 3.1.3
液压云台bluidtripodhead 通过液压阻尼实现减振、缓冲并带弹簧回位功能，可调整镜头光轴指向的摄影设备支承系统。
3.1.4
多轴云台 multiaxistripod head 通过多轴向转动，调整镜头光轴指向的摄影设备支承系统。
3.1.5
悬臂云台gimbaltripodhead 通过侧边悬挂，调整镜头光轴指向的摄影设备支承系统。
3.2智能云台 3.2.1
智能云台intelligenttripodhead 智能稳定器smartstabilizer 可调整镜头光轴指向并具有自稳定和控制功能的摄影设备支承系统，如图1所示。
标引序号说明：
X轴（俯仰轴）； Y轴（横滚轴）：图1 智能云台
智能云台：设备固定夹；
3- 摄影设备：
Z轴（航向轴）。
5
镜头光轴；
2
4
6
3.2.2
俯仰轴pitchaxis 摄影设备镜头光轴沿之俯仰摆动的X轴（见图1）。
3.2.3
横滚轴rollaxis 摄影设备镜头光轴与之平行且沿之回转的Y轴（见图1）。 3.2.4
航向轴 yawaxis 俯仰轴、横滚轴与之相交并沿之回转的Z轴（见图1）。
3.2.5
漂移值driftvalue 智能云台工作状态下，在单位时间内偏离初始点的程度。 注：漂移值用三轴（俯仰轴、横滚轴、航向轴）采样角速度模值的均值表征。
3.2.6
稳定值stablevalue 智能云台工作状态下抖动的程度。 注：稳定值用三轴（俯仰轴、横滚轴、航向轴）采样角速度模值的标准差表征。
4分类
4.1机械云台 4.1.1# 机械云台按结构类型，可分为球形云台、液压云台、多轴云台和悬臂云台。 4.1.2机械云台按承载对象，可分为照相机云台、摄像机云台和手机云台。 4.1.3 3机械云台按产品负重，可分为小型云台、中型云台、大型云台。 4.2智能云台 4.2.1智能云台按应用类型，可分为手持式云台、穿戴式云台和机载式云台。 4.2.2智能云台按承载对象，可分为照相机云台、摄像机云台和手机云台。 4.2.3 3智能云台按控制方式，可分为无线控制云台和有线控制云台。 4.2.4智能云台按产品负重，可分为超小型云台、小型云台、中小型云台、中型云台、大型云台和特大型云台。
5要求
5.1机械云台 5.1.1外观
表面应无明显色差、污渍、破损与生锈等；镀层应无剥落、露底及明显划伤，漆面应无剥落、流痕：粘接面应粘接牢固，无漏粘、脱落与粘接剂外溢等：橡胶与塑料制件应无老化、裂纹损伤：标识清晰牢固等。 5.1.2负重
负重应符合JB/T9434—2016中4.1.1的规定。 5.1.3尺寸 5.1.3.1连接相机螺钉应符合JB/T8249.2一2016中3.1.1的规定。 5.1.3.2快装板燕尾结构与尺寸如图2所示。 单位为毫米
0
39±0.1 41±0.1
50 ±0.1
a)型式I
b)型式Ⅱ
图2快装板燕尾结构与尺寸
5.1.3.3 液压云台与脚架连接的半球直径应为75mm、100mm、150mm， 极限偏差应为土0.2mm。 5.1.4锁紧力矩
锁紧力矩应符合表1的规定。
表1 锁紧力矩
单位为牛米悬臂云台
锁紧力矩平台锁紧力矩
球形云台
液压云台
多轴云台
1.0
0.8 1.0 1.2 0.8 1.0 1.2
小型中型大型小型中型大型
0.8 1.0 1.2 0.6 0.8 1.0
0.6 1.2 1.6 0.4 0.8 1.6
0.6 0.8 1.0 0.6 0.8 1.0
俯仰锁紧力矩
水平锁紧力矩
注：小型、中型、大型为按产品负重的分类。 5.1.5 耐久性
在规定负重下，锁紧旋钮的锁紧次数不应小于10000次。 5.1.6 跌落适应性
整机带包装的跌落要求应符合GB/T2423.7一2018中方法一（自由跌落）的规定，跌落高度为1m，跌落后机械云台应能正常工作。 5.1.7环境适应性
适应环境温度应为-20℃～60℃。高低温试验后，机械云台应转动顺畅。 5.2智能云台 5.2.1外观
表面应无明显色差、污渍、破损与生锈等；镀层应无剥落、露底及明显划伤，漆面应无剥落与流痕； 牢固等。 5.2.2 漂移值和稳定值
漂移值和稳定值应符合表2的规定。
表2 漂移值和稳定值
单位为度每秒
项目漂移值稳定值
静态 ≤0.6 ≤0.3
动态 ≤1.2 ≤0.6
5.2.3负重
测试负重应符合表3的规定。
表3 3测试负重
单位为千克
类型超小型小型中小型中型大型特大型
测试负重 0.15 0.25 0.65 1.5 2.5 4.5
5.2.4耐久性
在规定负重下，照相机和手机的固定板、固定夹锁紧次数或弹簧推拉次数不应小于10000次。 5.2.5控制性 5.2.5.1开关、拍照、模式选择等按键应工作正常。 5.2.5.2 无线电骚扰限值应符合GB/T9254.1中A级的规定。 5.2.5.3无线控制云台应与照相机、手机的无线通信模块稳定配对连接并执行相应指令。 5.2.6 适配性
连接杆上的连接螺孔应符合JB/T8249.2一2016中3.1.1的规定 5.2.7F 限用物质
限用物质的限量要求应符合GB/T26572的规定。 5.2.8 3内置电池
内置电池性能应符合GB31241的规定。