JJF
中华人民共和国国家计量技术规范
JJF1921—2021
GNSS行驶记录仪校准规范
Calibration Specification for
GNSS Vehicle Travelling Data Recorders
2021-10-18发布
2022-04-18实施
国家市场监督管理总局发布 JJF1921—2021
GNSS行驶记录仪校准规范
JJF 1921—2021
Calibration Specification for
GNSSVehicleTravellingDataRecorders
归口单位：全国卫星导航应用专用计量测试技术委员会主要起草单位：北京市计量检测科学研究院参加起草单位：广东省计量科学研究院
江苏省计量科学研究院山东省计量科学研究院
本规范委托全国卫星导航应用专用计量测试技术委员会负责解释 JJF1921—2021
本规范主要起草人：
许原 (北京市计量检测科学研究院) 黄艳 (北京市计量检测科学研究院) 檀恒宇（北京市计量检测科学研究院）
参加起草人：
周广勇（广东省计量科学研究院）武军（江苏省计量科学研究院）管泽鑫 （山东省计量科学研究院） JJF1921—2021
目 录
引言 1 范围· 2 引用文件. 3术语. 3.1定位偏差 3.2测速偏差 4. 概述…·· 5 计量特性 5.1定位偏差 5. 2 测速偏差· 5.3 里程记录误差 5.4时间记录误差. 5. 5 灵敏度 6 校准条件. 6.1 环境条件. 6.2 主要校准设备
(Ⅱ) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (3) (3) (3) (6) (7) (8) (10) (12) (18)
校准项目和校准方法 7. 1 校准项目… 7. 2 校准方法 8 校准结果表达
复校时间间隔，附录A 校准原始记录参考格式附录B校准证书内页格式附件C 主要项目校准结果不确定度评定示例附录 D 标准场景描述
9
..
- JJF1921—2021
引言
JJF1071一2010《国家计量校准规范编写规则》、JJF1001《通用计量术语及定义》 JJF1059.1一2012《测量不确定度评定与表示》共同构成支撑本规范编制工作的基础性系列规范。
本规范为首次发布。
Ⅱ JJF1921—2021
GNSS行驶记录仪校准规范
1范围
本规范适用于使用卫星导航工作模式的道路运输车辆汽车行驶记录仪的校准。
2 引用文件
本规范引用了下列文件： JJF1001—2011 《通用计量术语及定义》 JJF1180—2007 《时间频率计量名词术语及定义》 JJF1403—2013 《全球导航卫星系统（GNSS）接收机（时间测量型）》 GB/T190562012 2《汽车行驶记录仪》 凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文
件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规范。
3术语
3.1定位偏差positionbias
汽车行驶记录仪记录的位置值与标准位置值的偏差。 3.2测速偏差velocitybias
行驶记录仪测量的速度值与标准速度值的偏差。
4概述
行驶记录仪是对车辆位置、行驶速度、里程、时间以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过数据通信实现数据输出的数字式电子记录装置。行驶记录仪主要由微处理器、数据存储器、显示器、数据通信接口、显示器、微型打印机、内部时钟、数据输人设备、车速传感器（卫星导航定位模块）等组成（见图1）。
I JJF1921—2021
汽车行驶记录仪主机
内部时钟
数据存储器
驾驶员身份验证、驾驶活动检测记
录
微处理器
显示器
数据输入设备
车速传感器（卫星导航定位
GNSS天线
微型打印机
模块）
数据通信接口
位置、速度、里程测量
图1行驶记录仪基本结构和工作原理
5计量特性 5.1定位偏差
优于15m。 5.2测速偏差
优于0.5m/s。 5.3里程记录误差
最大允许误差：士2%（里程大于5km）。 5.4时间记录误差
最大允许误差：±5s。 5.5灵敏度
捕获灵敏度：（—130～—110）dBm；跟踪灵敏度：（一135～一120）dBm。 注：以上数据仅供参考，不作为合格判据。
6校准条件 6.1环境条件 6.1.1环境温度：（20～25）℃。 6.1.2相对湿度：≤80%。 6.1.3电源电压：（220士22）V。 6.1.4 电源频率：（50士2）Hz。 6.1.5无影响仪器正常工作的电磁干扰和机械振动。 6.2 主要校准设备 2 JJF1921—2021
6.2.1GNSS信号模拟器
a）支持系统支持被校准汽车行驶记录仪所适用的GNSS系统。 b）场景可定义校准所需标准场景，如灵敏度校准场景、定位偏差校准场景、测速偏差校准
场景等、里程记录误差校准场景。
c）信号功率输出范围：（-140～一110）dBm。 d）伪距精度伪距准确度：<100mm（RMS）；伪距率精度：<100mm/s（RMS）。
6.2.2标准时钟
时间间隔最大允许误差：士0.5s/d。
7 校准项目和校准方法 7. 1 校准项目
校准项目见表1。
表1校准项目一览表
章条号 7. 2.1 7. 2. 2 7. 2.3 7. 2. 4 7. 2. 5 7.2. 6 7. 2.7
校准项目
外观及工作正常性检查
定位偏差测速偏差里程记录误差时间记录误差捕获灵敏度跟踪灵敏度
行驶记录仪开机预热5min以上（或按被校仪器使用说明书规定的预热时间进行预热），再对其主要技术指标进行校准。 7.2校准方法 7.2.1外观及工作正常性检查 7.2.1.1外观
a）行驶记录仪各部件机壳外表面应光洁、平整，不应有凹痕、划伤、裂缝、变形等缺陷。金属机壳表面应有防锈、防腐蚀涂层，金属零件不应有锈蚀。显示屏显示应清晰、完整，不得有缺损现象。如有铅封装置，铅封装置应完好。
b）行驶记录仪应有铭牌，铭牌应符合如下规定：铭牌应牢固安装在行驶记录仪主机机壳外表面的醒目位置，并标出制造商名称、地
址、商标、产品中文名称、规格型号、行驶记录仪主机可识别的唯一性编号、制造日期
3