JF
中华人民共和国国家计量技术规范
JJF2015—2022
单轴倾角传感器校准规范
Calibration Specification for Single Axis Inclination Sensors
2022-12-27发布
2023-06-07实施
国家市场监督管理总局发布 JJF2015—2022
本规范主要起草人：
彭军（中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研
究所)
参加起草人：
何君 群（中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研
究所)
黎琼炜（空军计量总站）李娜娜（中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研
究所) JJF2015—2022
目
录
引言
(Ⅱ) (1) (1) (1) (2) (3) (3) (3) (3) (4) (4) (5) (9) (9) (10) (20)
范围· 2 引用文件
1
量的符号和计量单位. 概述· 计量特性·
3 4 5 6 校准条件： 6.1校准环境条件： 6.2校准用标准器及配套设备
校准项目和校准方法·
7
7.1校准项目· 7.2校准方法 8校准结果表达· 9复校时间间隔附录A校准结果的不确定度评定附录B动态校准记录的参考格式 JJF2015—2022
引 言
JJF1071一2010《国家计量校准规范编写规则》、JJF1001《通用计量术语及定义》、 JJF1059.1《测量不确定度评定与表示》共同构成支撑本规范制定工作的基础性系列文件。本规范参考了JJF1083一2002《光学倾斜仪校准规范》、JJG103一2005《电子水平仪和合像水平仪》的相关内容
本规范为首次发布
= JJF2015—2022
单轴倾角传感器校准规范
范围
本规范适用于单轴倾角传感器在角度范围一45°～45°、频率范围0.05Hz～20Hz 内的校准。其他倾角传感器可参照本规范进行校准。
引用文件本规范引用了下列文件： JJG103一2005电子水平仪和合像水平仪 JJF1083一2002光学倾斜仪校准规范 JJF1352一2012角位移传感器校准规范 JJF1453一2014角运动传感器（角冲击法绝对法）校准规范凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文
2
件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规范
量的符号和计量单位量的符号、含义及计量单位见表1。
3
表1符号、含义及计量单位
符号 A.i B. Boi B om B. B; E E. Ep E: E。 E(t) E w f:
含义
单位 (°) (°) (°) (°) (°) () /℃
倾角动态标准装置在频率f：时产生的角度值
零偏
第讠个试验温度下零偏
室温下零偏零偏重复性零偏温度系数
倾角传感器的输出
1 1 1 1 1 1 1 Hz
水平基准角度点时倾角传感器输出值
传感器输出量程
第i个角度点时倾角传感器的输出平均值，i=1，，n
拟合零位
倾角传感器输出的角度函数倾角传感器在频率f：时的输出值
第i个频率
1 JJF2015—2022
表1(续) 含义
单位 Hz I I/ (°) 1/ (°) 1/ (°) 1/ (°) % % /℃ I/ (°) I/ (°) I/ (°)
符号 fu F j K k K; Km K, K. K. Ra R: + T: T.m 0 (t) PEi Poi Ap: a, β3: wb 7 注：表中单位I为倾角传感器输出单位的通用表示方法。如传感器是电压输出，I代表V；如是
倾角传感器的频带宽度
第i个角度点时倾角传感器第i次采样值，j=1，…，m
倾角传感器灵敏度多次测量灵敏度平均值第i个试验温度点下灵敏度
室温下灵敏度灵敏度重复性灵敏度温度系数第q次测量的灵敏度
倾角传感器在零频或最低频率时的幅值灵敏度
频率f时倾角传感器幅值灵敏度
振动时间第i个试验温度值
S ℃ ℃ () () (°) (°) (°) (°) (°) rad/s 1
室温
测量点输人标准角度值倾角动态标准装置产生的角度函数
倾角传感器输出的初始相位
标准装置初始相位
频率f：时倾角传感器输出与动态标准装置输出之间的相位差
转台在第i测点输出的标准角度倾角传感器在第i测点的输出角度
灵敏度R：的数值衰减到0.707R。时所对应的角频率
线性度
角度输出，I代表（）。
概述
4
倾角传感器用于测量载体相对于水平面的倾斜角度，通过测量重力加速度变化，转换成倾斜角度变化。常用的倾角传感器有“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”式和微机械式等。
倾角传感器输人输出的理想线性模型可由公式（1）给出：
2 JJF2015—2022 E=Ko+E。
(1)
式中： E K- 倾角传感器灵敏度，I/（°）；
倾角传感器的输出，I；
一测量点输入标准角度值，（°）：
0 E。——拟合零位，I。 注：单位I为倾角传感器输出单位的通用表示方法。
一
计量特性
5
传感器的计量特性见表2。
表2被校传感器的计量特性
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 注：以上指标不作为合格性判别，仅提供参考。
参数量程
技术指标 -45°~+45°
1% ≤0.1% 0. 01° 0.05°
灵敏度重复性
线性度零偏示值误差频率范围幅频特性相频特性带宽（-3dB) 零偏温度系数灵敏度温度系数
静态特性
0.05Hz~20Hz 5%（幅值误差） 5°（相位误差）
动态特性
10 Hz 1°/℃ 0.01%/℃
温度特性
6 校准条件 6.1 校准环境条件 6.1.1环境温度：20℃±2℃。 6.1.2相对湿度：≤75%。 6.1.3 周围无影响校准的电磁场及震源，无腐蚀性气体。 6.2校准用标准器及配套设备 6.2.1校准装置 6.2.1.1静态校准装置
转台或卧式多齿分度台等角度校准装置，指标如表3所示。
3