JJF
中华人民共和国国家计量技术规范
JJF2015—2022
单轴倾角传感器校准规范
Calibration Specification for Single Axis Inclination Sensors
2022-12-27发布
2023-06-07实施
国家市场监督管理总局发布 JJF2015—2022
单轴倾角传感器校准规范
JJF2015—2022
Calibration Specification for SingleAxis InclinationSensors
归口单位：全国惯性技术计量技术委员会主要起草单位：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研
究所
参加起草单位：空军计量总站
本规范委托全国惯性技术计量技术委员会负责解释 JJF2015—2022
本规范主要起草人：
彭军（中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研
究所)
参加起草人：
何 群（中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研
究所)
黎琼炜（空军计量总站）李娜娜（中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研
究所) JJF2015—2022
目
录
引言 1
() (1 ) (1) (1) (2) (3) (3) (3) (3) (4) (4) (5) (9) (9) (10) (20)
范围 2 引用文件 3 量的符号和计量单位 4 概述·
计量特性 6 校准条件.. 6.1 校准环境条件· 6.2校准用标准器及配套设备 7 校准项目和校准方法· 7.1校准项目.. 7.2校准方法 8 校准结果表达
5
复校时间间隔.
9
附录A校准结果的不确定度评定附录B动态校准记录的参考格式
T JJF2015—2022
引言
JF1071一2010《国家计量校准规范编写规则》、JJF1001《通用计量术语及定义》、 JJF1059.1《测量不确定度评定与表示》共同构成支撑本规范制定工作的基础性系列文件。本规范参考了JJF1083一2002《光学倾斜仪校准规范》、JJG103一2005《电子水平仪和合像水平仪》的相关内容
，
本规范为首次发布
= JJF2015—2022
单轴倾角传感器校准规范
范围本规范适用于单轴倾角传感器在角度范围一45°～45°、频率范围0.05Hz～20Hz
1
内的校准。其他倾角传感器可参照本规范进行校准。
引用文件
2
本规范引用了下列文件： JJG103一2005电子水平仪和合像水平仪 JJF1083—2002 2光学倾斜仪校准规范 JJF1352—2012 2角位移传感器校准规范 JJF1453一2014角运动传感器（角冲击法绝对法）校准规范凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文
件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规范
3 量的符号和计量单位
量的符号、含义及计量单位见表1。
表1符号、 含义及计量单位
单位 (°) (°) () (°) (°) () /℃ 1 1
符号 Avi B。 Bai Ba B, B, E E. Ep E E. E(t) Ew f:
含义
倾角动态标准装置在频率f：时产生的角度值
零偏
第个试验温度下零偏
室温下零偏零偏重复性零偏温度系数倾角传感器的输出
水平基准角度点时倾角传感器输出值
传感器输出量程
1 1 1 I 1 Hz
第i个角度点时倾角传感器的输出平均值，i=1，，n
拟合零位
倾角传感器输出的角度函数倾角传感器在频率f；时的输出值
第i个频率
1 JJF2015—2022
表1(续) 含义
符号 fw F.i. K k K, Km K, K, K. Ro R;
单位 Hz 1 I/ (°) 1/ (°) 1/ (°) 1/ (°) % % /℃ 1/ (°) I/ (°) I/ (°) 3 ℃ ℃ (°) (°) (°) (°) () (°) () rad/s 1
倾角传感器的频带宽度
第i个角度点时倾角传感器第i次采样值，j=1，，m
倾角传感器灵敏度多次测量灵敏度平均值第i个试验温度点下灵敏度
室温下灵敏度灵敏度重复性灵敏度温度系数第q次测量的灵敏度
倾角传感器在零频或最低频率时的幅值灵敏度
频率于；时倾角传感器幅值灵敏度
振动时间第i个试验温度值
T; Tm.
室温
测量点输入标准角度值倾角动态标准装置产生的角度函数
0(t) PpEi 9o Ag: αi β3: ws W 注：表中单位I为倾角传感器输出单位的通用表示方法。如传感器是电压输出，1代表V；如是
倾角传感器输出的初始相位
标准装置初始相位
频率f：时倾角传感器输出与动态标准装置输出之间的相位差
转台在第i测点输出的标准角度倾角传感器在第测点的输出角度
灵敏度R，的数值衰减到0.707R。时所对应的角频率
线性度
角度输出，1代表（）。
4 概述
倾角传感器用于测量载体相对于水平面的倾斜角度，通过测量重力加速度变化，转换成倾斜角度变化。常用的倾角传感器有“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”式和微机械式等。
倾角传感器输人输出的理想线性模型可由公式（1） 给出：
2