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中华人民共和国国家计量技术规范
JJF1154—2014
四轮定位仪校准规范
Calibration Specification for Four-wheel Aligners
2015-05-17实施
2014-11-17发布
国家质量监督检验检疫总局发布 JJF1154—2014
四轮定位仪校准规范
JJF 1154—2014 代替JJF1154—2006
Calibration Specification for Four-wheel Aligners
归口单位：全国几何量工程参量计量技术委员会
主要起草单位：辽宁省计量科学研究院
南京市计量监督检测院
中国测试技术研究院
参加起草单位：辽宁省产品质量监督检验院
上海一成汽车检测设备科技有限公司吉林大学
本规范委托全国几何量工程参量计量技术委员会负责解释 JJF1154—2014
本规范主要起草人：
张遥远（辽宁省计量科学研究院）张子剑（辽宁省计量科学研究院）钱 峰（南京市计量监督检测院）刘美声（中国测试技术研究院）
参加起草人：
郑忠言（辽宁省产品质量监督检验院）刘金东（上海一成汽车检测设备科技有限公司）苏建 (吉林大学) JJF1154—2014
目 录
引言 1
(Ⅱ) (1) (1) (1) (1 ) (1) (1) (1) (1) (2) (2) (3) (3) (3) (3) (4) (4) (4) (8) (8) (9) (11) (14)
范围· 2 引用文件.· 3 术语· 3.1单轮前束角.· 3.2车轮外倾角 3.3 主销后倾角. 3.4主销内倾角 4. 概述· 5 计量特性 5.1计量特性和要求.. 5.2夹具卡爪平面与测量头轴（孔）的垂直度.. 6校准条件 6.1 环境条件： 6.2 主要校准设备 7 校准项目和校准方法 7. 1 校准项目和校准设备 7. 2 校准方法·· 8 校准结果表达· 9 复校时间间隔附录A 四轮定位仪单轮前束角示值误差测量结果不确定度评定附录B 四轮定位仪校准装置的校准方法附录C校准证书内容及内页格式
- JJF1154—2014
引言
JJF1154一2014《四轮定位仪校准规范》（以下简称“本规范”）是四轮定位仪校准的计量技术规范。四轮定位仪是汽车制造和维修企业用于检测汽车车轮定位参数，并与设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行调整的仪器。
JF1071一2010《国家计量校准规范编写规则》、JJF1059.1一2012《测量不确定度评定与表示》和JJF1001一2011《通用计量术语及定义》共同构成支撑本规范修订的基础性系列规范。
本规范是以JT/T505一2004《四轮定位仪》为主要参考标准对JJF1154一2006版进行修订的。与F1154一2006《四轮定位仪》相比，除编辑性修改外，主要技术变化如下：
在适用范围中增加了3D影像式四轮定位仪和在线非接触式四轮定位仪，以及
相应的示意图。
在四轮定位仪校准装置的技术要求中，明确规定了校准装置模拟轮距和模拟轴
距的要求，以及其他示值误差要求。
在校准项目中增加了单轮前束角、车轮外倾角零值误差和主销内倾角示值误差
一
校准。
对单轮前束角、车轮外倾角、主销后（内）倾角的测量范围、示值误差和重复
性做了修改。
在附录B中增加了四轮定位仪校准装置的校准方法。 本规范的历次版本发布情况为：
JJF1154—2006。
II JJF1154—2014
四轮定位仪校准规范
1范围
本规范适用于四轮定位仪（光电传感器式四轮定位仪、3D影像式四轮定位仪和在线非接触式四轮定位仪）的校准。
引用文件
2
本规范引用下列文件： GB/T3730.3汽车和挂车的术语及其定义车辆尺寸 JT/T505四轮定位仪凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文
件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规范。
3术语 3.1单轮前束角individualwheeltoe-in
车轮的旋转平面与汽车纵向轴线的内夹角，车轮前缘向内为正，向外为负。 3.2车轮外倾角camber
车轮旋转平面与铅垂线的夹角，车轮旋转平面上缘向外为正，向内为负。
3.3主销后倾角 caster
前轮转向轴线在汽车纵向铅垂面上的投影线与铅垂线的夹角，转向轴线上端向后为正，向前为负。 3.4主销内倾角kingpininclination
前轮转向轴线在汽车横向铅垂面上的投影线与铅垂线的夹角，转向轴线上端向内为正，向外为负。 4概述
四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数的仪器，主要形式有：光电传感器式四轮定位仪、3D影像式四轮定位仪和在线非接触式四轮定位仪。仪器外形和结构分别如图1、图2和图3所示。
- JJF1154—2014
图1光电传感器式四轮定位仪 1—测量头；2—夹具：3—显示器；4—电脑
图23D影像式四轮定位仪
1一目标反光板；2一夹具：3一显示器；4一电脑
图3在线非接触式四轮定位仪
1一汽车；2一激光发射及计算机视觉处理图像装置；3一激光束；4一托辊
5计量特性 5. 1 计量特性和要求
计量特性和要求见表1。
表1四轮定位仪主要计量特性
要 求
序号
测量范围
测量项目
光电传感器式、3D影像式
在线非接触式
单轮前束角零位 2 车轮外倾角零位
零值误差不超过土3
零值误差不超过士1
在30min内，零位漂移不大于1°
零位漂移
在30min内，零位漂移不大于4
3
单轮前束角 ±2° 示值误差不超过士4'，重复性不大 示值误差不超过士3°，
于0.7'
重复性不大于0.3
2 JJF1154—2014
表1(续)
要求
测量范围
序号
测量项目
光电传感器式、3D影像式
在线非接触式
在土4°范围内，示值误差不超过土4°，
示值误差不超过士3°，重复性不大于0.3
车轮外倾角 ±10° 其余范围不超过士10°，重复性不大
5
于0.7'
在士12°范围内，示值误差不超过
主销后倾角
±15° 士12°，其余范围不超过士12°，重复性
6
不大于2″
在0°～十18°范围内，示值误差不超过土10°，其余范围不超过士12'，重复性不大于2
-5°~ +25°
主销内倾角
E
5.2夹具卡爪平面与测量头轴（孔）的垂直度
光电传感器式四轮定位仪夹具卡爪形成的平面与安装测量头轴（孔）的垂直度不大于2'。
注：校准工作不做符合性判断，以上计量特性仅供参考。
6校准条件 6.1环境条件
环境温度为一5℃～35℃，相对湿度不超过85%。 6.2主要校准设备 6.2.1四轮定位仪校准装置 6.2.1.1四轮定位仪校准装置的基本功能
四轮定位仪校准装置应具有以下基本功能：具有能够模拟汽车底盘、独立悬架和转向系统的部分功能：其上能够安装4个呈矩形布置的模拟车轮或夹具：模拟车轮或夹具在其测量范围内既能绕Z轴转动（模拟单轮前束角）、还可绕Y轴转动（模拟车轮外倾角），见图4；前轮转向轴线在汽车纵（横）平面的两个投影线与铅垂线的夹角能够模拟主销后（内）倾角。校准3D影像式四轮定位仪的校准装置应能实现4个模拟车轮绕其轴线转动，校准在线非接触式四轮定位仪的校准装置应具有轴（轮）距调节功能。 6.2.1.2四轮定位仪校准装置的主要技术要求
模拟轮距：0.8m~1.8m；模拟轴距：1.5m~3.5m；模拟单轮前束角、车轮外倾角示值误差不超过士1'；重复性不大于0.3"；模拟主销后（内）倾角示值误差不超过士3°；重复性不大于0.3°；模拟车轮圆盘的端面跳动量和径向跳动量不大于0.05mm；
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