ICS 25.120.10 J62
JB
中华人民共和国机械行业标准
JB/T14123—2021
轨道式全液压锻造操作机
Full hydraulic railbound forging manipulator
2022-04-01实施
2021-12-02发布
中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T14123—2021
目 次
前言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4基本参数 5技术要求，
-
5.1 基本要求 5.2 铸件、锻件、焊接件 5.3 加工 5.4 性能.... 5.5 液压系统 5.6 电气系统 5.7 安全. 5.8 外观. 6试验方法. 6.1 基本参数检验 6.2 性能检验. 6.3 液压系统检验， 6.4 电气系统检验. 6.5安全检验 6.6外观检验 7检验规则， 7.1 检验分类.. 7.2 出厂检验. 7.3型式检验.. 8包装、运输和贮存 8.．包装.... 8.2运输.. 8.3 贮存. JB/T14123—2021
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国锻压机械标准化技术委员会（SAC/TC220）归口。 本标准起草单位：青岛海德马克智能装备有限公司、山东莱恩光电科技股份有限公司、巢湖市银环
航标有限公司、青岛青锻锻压机械有限公司、厦门欧圣斯科技有限公司、华测检测认证集团股份有限公司、青岛市产品质量监督检验研究院、佛山市质量和标准化研究院。
本标准主要起草人：王安基、安文洋、高文强、张树房、陈海涛、刘学贞、张国华、陈永龙、万峰、 胡家琨、刘锦华、卓云。
本标准为首次发布。
II JB/T14123—2021
轨道式全液压锻造操作机
1范围
本标准规定了轨道式全液压锻造操作机的术语和定义、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、 包装、运输和贮存。
本标准适用于额定载荷为3000kN以下的轨道式全液压锻造操作机（以下简称锻造操作机）。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T1911 包装储运图示标志 GB/T 3766 液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T 7935 液压元件通用技术条件 GB/T 9969 工业产品使用说明书总则 GB 17120 锻压机械安全技术条件 GB/T17888.3 机械安全接近机械的固定设施第3部分：楼梯、阶梯和护栏 GB/T18209.1 机械电气安全指示、标志和操作第1部分：关于视觉、听觉和触觉信号的要求 GB/T 36484 锻压机械术语 JB/T1829 锻压机械通用技术条件 JB/T 3240 锻压机械操作指示形象化符号 JB/T 5775 锻压机械灰铸铁件技术条件 JB/T 8356 机床包装技术条件 JB/T 8609 锻压机械焊接件技术条件 JB/T12522 锻压机械铸钢件技术条件
3术语和定义
GB/T36484界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
轨道式全液压锻造操作机fullhydraulicrailboundforgingmanipulator 在轨道上运动的液压传动的锻造操作机。
3.2
额定载荷ratedload 锻造操作机夹持的锻件的最大重量。
3.3
夹持力矩，clampmoment 夹持的锻件重量为额定载荷时，锻件重量与锻件重心至钳口销轴中心的距离的乘积。
1 JB/T14123—2021
3.4
抗倾覆力矩 bodyantidumpingmoment 车身自重与车身重心至车体前轮中心的距离的乘积。
3.5
钳头伸出量 distancefromtongendtoframeface 钳口闭合状态时，钳口前端面至锻造操作机前轮中心的距离。
3.6
最大负荷力矩 maximumclampmoment 额定载荷与锻件重心至车体前轮中心的距离的乘积。
3.7
抗倾覆系数 bodyantidumpingcoefficient 抗倾覆力矩与最大负荷力矩的比值。
3.8
钳头回转速度 tong rotating speed 夹钳回转的回转转速。
3.9
大车速度 cart running speed 大车在轨道上的行走速度。
4 基本参数
4.1 锻造操作机的主参数为额定载荷。 4.2 锻造操作机的基本参数应按表1的要求设计或选用，也可根据用户的要求来确定
表1
额定载荷 夹持力矩 抗倾覆力矩 抗倾覆 钳身升降行程 钳头伸出量 钳头回转速度 大车速度 kN
kN·m 系数 73
↑/min 20 20 20 18 18 18 12 12 12 12 12 12 10 10
m/min 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 30 30
kN·m 25 50 75 125 200 250 400 500 800 1 000 1 250 1 500 2 000 2 500
mm 750 850 950 1100 1 280 1 440 1 655 1 800 1 800 1 800 1 900 2 000 2 000 2 200
mm 1 150 1 430 1 580 1 740 1 770 1 920 2 350 2 170 2 200 2 270 2 490 2 940 3 175 3 190
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
10 20 30 50 80 100 150 200 300 400 500 600 800 1 000
157 245 424 683 884 1 505 1 868 2 920 3 816 4 990 6 528 9 080 11 380
2 JB/T14123—2021
表1 (续)
额定载荷 夹持力矩 抗倾覆力矩 抗倾覆 钳身升降行程 钳头伸出量 钳头回转速度 大车速度
kN ·m 系数 14 250
kN ·m 3 125 4 000 5 000 6 300 9 000
r/min 10 10 8 8 8
m/min 30 30 30 30 30
kN 1 250 1 600 2 000 2 500 3 000
mm 2 200 2. 500 2 500 2 700 4 000
mm 3 200 3 220 3 240 3 265 4 600
2 2 2 2 2
18 304 22 960 28 925 45 600
5技术要求
5.1 基本要求 5.1.1 锻造操作机应符合JB/T1829的规定。 5.1.2 指示、标志应符合GB/T18209.1、JB/T3240的规定。 5.1.3 锻造操作机的使用说明书应符合GB/T9969的规定，至少应包括以下内容：
-产品名称和型号；生产企业名称、详细地址和通信电话；一产品结构特点； -产品技术指标；产品的使用、安全操作及维修保养。
5.1.4锻造操作机应按照产品使用说明书提供的润滑图，定期进行润滑保养。 5.1.5 锻造操作机应能在下列条件下正常工作：
-工作电压和控制电压波动范围为土5%；环境温度为0℃～45℃。
5.2铸件、锻件、焊接件
铸钢件应符合JB/T12522的规定，铸铁件应符合JB/T5775的规定。锻件应符合JB/T1829的规定。焊接件应符合JB/T8609的规定。 5.3加工
加工应符合JB/T1829的规定。 5.4性能 5.4.1 锻造操作机的参数应符合4.2的规定。 5.4.2 锻造操作机应能通过操作控制装置进行手动操作。 5.5液压系统 5.5.1 液压系统应符合GB/T3766的规定。 5.5.2 液压元件应符合GB/T7935的规定。 5.6电气系统 5.6.1 电气系统应符合GB/T5226.1的规定。
3 JB/T141232021
5.6.2电气元件的安装和导线的连接，应充分考虑锻造操作机夹持工件时振动对可靠性的影响。用螺栓或螺钉固定的电气元件均应有防松垫圈，各电路节点连接时应采用导线直线连接或无螺钉的插入式连接。 5.7安全 5.7.1安全应符合GB17120的规定。 5.7.2锻造操作机的危险运动部件和电器部位应采取安全防护措施。 5.7.3锻造操作机的运动部件应采取可靠的缓冲装置。 5.7.4锻造操作机的阶梯和护栏应符合GB/T17888.3的规定。 5.8外观
外观应符合JB/T1829的规定。
6试验方法
6.1基本参数检验 6.1.1额定载荷
锻造操作机开机运行，夹持额定载荷的试件，操作夹钳做夹紧、旋转、升降、倾斜和侧移运动，操作大车做前进、后退运动，锻造操作机动作应准确、稳定。 6.1.2夹持力矩
锻造操作机开机运行，夹持对应于额定载荷的试件，操作夹钳做夹紧、旋转、升降、倾斜和侧移运动，操作大车做前进、后退运动10次，测量试件重心至钳口销轴中心的距离并计算夹持力矩。 6.1.3钳身升降行程
锻造操作机在空载条件下开机运行，钳身水平升降，使用卷尺测量，钳身升降行程按钳身中心最高位置和最低位置的距离计。 6.1.4钳头伸出量
锻造操作机在空载条件下开机运行，车体保持静止，钳口闭合，使钳头伸出最大量，用卷尺测量，钳头伸出量以钳口前端面至锻造操作机前轮中心的距离计。 6.1.5钳头回转速度
锻造操作机在空载条件下开机运行，钳头回转一定角度，用秒表记录时间，计算钳头回转速度，重复试验10次，钳头回转速度按平均值计。 6.1.6大车速度
锻造操作机在空载条件下开机运行，大车在轨道上匀速行走一定距离，用秒表记录时间，计算每次大车行走速度，重复试验10次，大车速度按平均值计。 6.2性能检验
锻造操作机开机运行，进行各种操作动作试验，动作应正确、稳定。
4 JB/T14123—2021
6.3液压系统检验
液压系统检验前，将锻造操作机液压系统进行防护隔离，疏离人员，设置警戒线。 设定溢流阀压力为设计压力，保压3min，检查整个液压系统，液压系统不应有损坏和渗漏现象，
重复试验-10次，结果应符合5.5的规定。 6.4电气系统检验
电气系统应按本标准5.6和GB/T5226.1的规定进行检验。
6.5安全检验 6.5.1目测、测量锻造操作机的安全防护措施，结果应符合5.7的规定。 6.5.2锻造操作机开机运行，通过控制系统对整个工况模拟测试，各连接部位应无碰撞异响：停机时，动作缓慢平稳，无撞击声音。 6.5.3目测锻造操作机阶梯和护栏的安装位置和有效空间的合理性，结果应符合5.7.4的规定。 6.6外观检验
用目测和检具检验外观。
7检验规则
7.1检验分类
检验分为出厂检验和型式检验。 7.2 2出厂检验
每台锻造操作机应经检验部门检验合格后方能出厂。经用户同意也可在用户现场进行总装及出厂检验。出厂检验项目如下：
基本参数检验；一性能检验；
一电气系统检验；液压系统检验；
安全检验；外观检验。
7.3型式检验 7.3.1凡有下列情况之一时，应进行型式检验：
一新产品试制定型鉴定：结构、材料、工艺有重大改变；一国家质量监督机构提出进行型式检验的要求。
7.3.2型式检验应按本标准的要求进行全面试验和检验。 7.3.3锻造操作机在型式检验时若出现故障或不合格项，应修复后重新进行型式检验；若再次出现故障或不合格项，则判定为不合格。
5 ICS 25.120.10 J62
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轨道式全液压锻造操作机
Full hydraulic railbound forging manipulator
2022-04-01实施
2021-12-02发布
中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T14123—2021
目 次
前言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4基本参数 5技术要求，
-
5.1 基本要求 5.2 铸件、锻件、焊接件 5.3 加工 5.4 性能.... 5.5 液压系统 5.6 电气系统 5.7 安全. 5.8 外观. 6试验方法. 6.1 基本参数检验 6.2 性能检验. 6.3 液压系统检验， 6.4 电气系统检验. 6.5安全检验 6.6外观检验 7检验规则， 7.1 检验分类.. 7.2 出厂检验. 7.3型式检验.. 8包装、运输和贮存 8.．包装.... 8.2运输.. 8.3 贮存. JB/T14123—2021
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国锻压机械标准化技术委员会（SAC/TC220）归口。 本标准起草单位：青岛海德马克智能装备有限公司、山东莱恩光电科技股份有限公司、巢湖市银环
航标有限公司、青岛青锻锻压机械有限公司、厦门欧圣斯科技有限公司、华测检测认证集团股份有限公司、青岛市产品质量监督检验研究院、佛山市质量和标准化研究院。
本标准主要起草人：王安基、安文洋、高文强、张树房、陈海涛、刘学贞、张国华、陈永龙、万峰、 胡家琨、刘锦华、卓云。
本标准为首次发布。
II JB/T14123—2021
轨道式全液压锻造操作机
1范围
本标准规定了轨道式全液压锻造操作机的术语和定义、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、 包装、运输和贮存。
本标准适用于额定载荷为3000kN以下的轨道式全液压锻造操作机（以下简称锻造操作机）。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T1911 包装储运图示标志 GB/T 3766 液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T 7935 液压元件通用技术条件 GB/T 9969 工业产品使用说明书总则 GB 17120 锻压机械安全技术条件 GB/T17888.3 机械安全接近机械的固定设施第3部分：楼梯、阶梯和护栏 GB/T18209.1 机械电气安全指示、标志和操作第1部分：关于视觉、听觉和触觉信号的要求 GB/T 36484 锻压机械术语 JB/T1829 锻压机械通用技术条件 JB/T 3240 锻压机械操作指示形象化符号 JB/T 5775 锻压机械灰铸铁件技术条件 JB/T 8356 机床包装技术条件 JB/T 8609 锻压机械焊接件技术条件 JB/T12522 锻压机械铸钢件技术条件
3术语和定义
GB/T36484界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
轨道式全液压锻造操作机fullhydraulicrailboundforgingmanipulator 在轨道上运动的液压传动的锻造操作机。
3.2
额定载荷ratedload 锻造操作机夹持的锻件的最大重量。
3.3
夹持力矩，clampmoment 夹持的锻件重量为额定载荷时，锻件重量与锻件重心至钳口销轴中心的距离的乘积。
1 JB/T14123—2021
3.4
抗倾覆力矩 bodyantidumpingmoment 车身自重与车身重心至车体前轮中心的距离的乘积。
3.5
钳头伸出量 distancefromtongendtoframeface 钳口闭合状态时，钳口前端面至锻造操作机前轮中心的距离。
3.6
最大负荷力矩 maximumclampmoment 额定载荷与锻件重心至车体前轮中心的距离的乘积。
3.7
抗倾覆系数 bodyantidumpingcoefficient 抗倾覆力矩与最大负荷力矩的比值。
3.8
钳头回转速度 tong rotating speed 夹钳回转的回转转速。
3.9
大车速度 cart running speed 大车在轨道上的行走速度。
4 基本参数
4.1 锻造操作机的主参数为额定载荷。 4.2 锻造操作机的基本参数应按表1的要求设计或选用，也可根据用户的要求来确定
表1
额定载荷 夹持力矩 抗倾覆力矩 抗倾覆 钳身升降行程 钳头伸出量 钳头回转速度 大车速度 kN
kN·m 系数 73
↑/min 20 20 20 18 18 18 12 12 12 12 12 12 10 10
m/min 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 30 30
kN·m 25 50 75 125 200 250 400 500 800 1 000 1 250 1 500 2 000 2 500
mm 750 850 950 1100 1 280 1 440 1 655 1 800 1 800 1 800 1 900 2 000 2 000 2 200
mm 1 150 1 430 1 580 1 740 1 770 1 920 2 350 2 170 2 200 2 270 2 490 2 940 3 175 3 190
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
10 20 30 50 80 100 150 200 300 400 500 600 800 1 000
157 245 424 683 884 1 505 1 868 2 920 3 816 4 990 6 528 9 080 11 380
2 JB/T14123—2021
表1 (续)
额定载荷 夹持力矩 抗倾覆力矩 抗倾覆 钳身升降行程 钳头伸出量 钳头回转速度 大车速度
kN ·m 系数 14 250
kN ·m 3 125 4 000 5 000 6 300 9 000
r/min 10 10 8 8 8
m/min 30 30 30 30 30
kN 1 250 1 600 2 000 2 500 3 000
mm 2 200 2. 500 2 500 2 700 4 000
mm 3 200 3 220 3 240 3 265 4 600
2 2 2 2 2
18 304 22 960 28 925 45 600
5技术要求
5.1 基本要求 5.1.1 锻造操作机应符合JB/T1829的规定。 5.1.2 指示、标志应符合GB/T18209.1、JB/T3240的规定。 5.1.3 锻造操作机的使用说明书应符合GB/T9969的规定，至少应包括以下内容：
-产品名称和型号；生产企业名称、详细地址和通信电话；一产品结构特点； -产品技术指标；产品的使用、安全操作及维修保养。
5.1.4锻造操作机应按照产品使用说明书提供的润滑图，定期进行润滑保养。 5.1.5 锻造操作机应能在下列条件下正常工作：
-工作电压和控制电压波动范围为土5%；环境温度为0℃～45℃。
5.2铸件、锻件、焊接件
铸钢件应符合JB/T12522的规定，铸铁件应符合JB/T5775的规定。锻件应符合JB/T1829的规定。焊接件应符合JB/T8609的规定。 5.3加工
加工应符合JB/T1829的规定。 5.4性能 5.4.1 锻造操作机的参数应符合4.2的规定。 5.4.2 锻造操作机应能通过操作控制装置进行手动操作。 5.5液压系统 5.5.1 液压系统应符合GB/T3766的规定。 5.5.2 液压元件应符合GB/T7935的规定。 5.6电气系统 5.6.1 电气系统应符合GB/T5226.1的规定。
3 JB/T141232021
5.6.2电气元件的安装和导线的连接，应充分考虑锻造操作机夹持工件时振动对可靠性的影响。用螺栓或螺钉固定的电气元件均应有防松垫圈，各电路节点连接时应采用导线直线连接或无螺钉的插入式连接。 5.7安全 5.7.1安全应符合GB17120的规定。 5.7.2锻造操作机的危险运动部件和电器部位应采取安全防护措施。 5.7.3锻造操作机的运动部件应采取可靠的缓冲装置。 5.7.4锻造操作机的阶梯和护栏应符合GB/T17888.3的规定。 5.8外观
外观应符合JB/T1829的规定。
6试验方法
6.1基本参数检验 6.1.1额定载荷
锻造操作机开机运行，夹持额定载荷的试件，操作夹钳做夹紧、旋转、升降、倾斜和侧移运动，操作大车做前进、后退运动，锻造操作机动作应准确、稳定。 6.1.2夹持力矩
锻造操作机开机运行，夹持对应于额定载荷的试件，操作夹钳做夹紧、旋转、升降、倾斜和侧移运动，操作大车做前进、后退运动10次，测量试件重心至钳口销轴中心的距离并计算夹持力矩。 6.1.3钳身升降行程
锻造操作机在空载条件下开机运行，钳身水平升降，使用卷尺测量，钳身升降行程按钳身中心最高位置和最低位置的距离计。 6.1.4钳头伸出量
锻造操作机在空载条件下开机运行，车体保持静止，钳口闭合，使钳头伸出最大量，用卷尺测量，钳头伸出量以钳口前端面至锻造操作机前轮中心的距离计。 6.1.5钳头回转速度
锻造操作机在空载条件下开机运行，钳头回转一定角度，用秒表记录时间，计算钳头回转速度，重复试验10次，钳头回转速度按平均值计。 6.1.6大车速度
锻造操作机在空载条件下开机运行，大车在轨道上匀速行走一定距离，用秒表记录时间，计算每次大车行走速度，重复试验10次，大车速度按平均值计。 6.2性能检验
锻造操作机开机运行，进行各种操作动作试验，动作应正确、稳定。
4 JB/T14123—2021
6.3液压系统检验
液压系统检验前，将锻造操作机液压系统进行防护隔离，疏离人员，设置警戒线。 设定溢流阀压力为设计压力，保压3min，检查整个液压系统，液压系统不应有损坏和渗漏现象，
重复试验-10次，结果应符合5.5的规定。 6.4电气系统检验
电气系统应按本标准5.6和GB/T5226.1的规定进行检验。
6.5安全检验 6.5.1目测、测量锻造操作机的安全防护措施，结果应符合5.7的规定。 6.5.2锻造操作机开机运行，通过控制系统对整个工况模拟测试，各连接部位应无碰撞异响：停机时，动作缓慢平稳，无撞击声音。 6.5.3目测锻造操作机阶梯和护栏的安装位置和有效空间的合理性，结果应符合5.7.4的规定。 6.6外观检验
用目测和检具检验外观。
7检验规则
7.1检验分类
检验分为出厂检验和型式检验。 7.2 2出厂检验
每台锻造操作机应经检验部门检验合格后方能出厂。经用户同意也可在用户现场进行总装及出厂检验。出厂检验项目如下：
基本参数检验；一性能检验；
一电气系统检验；液压系统检验；
安全检验；外观检验。
7.3型式检验 7.3.1凡有下列情况之一时，应进行型式检验：
一新产品试制定型鉴定：结构、材料、工艺有重大改变；一国家质量监督机构提出进行型式检验的要求。
7.3.2型式检验应按本标准的要求进行全面试验和检验。 7.3.3锻造操作机在型式检验时若出现故障或不合格项，应修复后重新进行型式检验；若再次出现故障或不合格项，则判定为不合格。
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