ICS.29.160.30 K24 备案号：57897—2017
JB
中华人民共和国机械行业标准
JB/T10755—2017 代替JB/T10755-2007
超声波电动机 通用技术条件
Ultrasonic motor---General specification
2017-07-01实施
2017-01-09发布
中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T107552017
目 次
前言
I
i
范围规范性引用文件.
1 2 3. 术语和定义 4 5 技术要求和检验方法 6 卫
分类..
检验规则.. 交付准备
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...
D...8.
800.: JB/T10755-2017
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准代替JB/T10755-2007《超声波电动机通用技术条件》，与JB/T10755—2007相比主要技
术变化如下：
-删除了电动机驱动器的术语和定义（见2007年版的3.4）；删除了使用环境和电源的要求（见2007年版的5.1和5.2）；增加了铭牌的要求（见5.2）；将出线方式改为引出线或接线端（见5.3，2007年版的5.4）；修改了外形和安装尺寸的试验方法（见5.4.2，2007年版的6.3）；修改了轴伸径向圆跳动的要求（见5.5，2007年版的5.6）；增加了试验电压的规定（见5.6》；修改了绝缘电阻的要求（见5.7，2007年版的5.8）；修改了堵转转矩（力）的试验方法（见5.10.2，2007年版的6.11）；修改了自锁转矩（力）的试验方法（见5.12.2，2007年版的6.12）； -增加了冲击、盐雾、长霉及安全的要求（见5.24、5.27、5.28和5.29)；修改了试验条件的规定（见5.30，2007年版的6.1）。
本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口。 本标准起草单位：江苏紫金东方超声电机有限公司、西安微电机研究所、南通振康焊接机电有限公
司、西安创联超声技术有限责任公司。
本标准主要起草人：苏勋涛、张亮、汤子康、张武、张朴。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为：
JB/T10755—2007。
II JB/T10755—2017
超声波电动机通用技术条件
1范围
本标准规定了超声波电动机的术语和定义、分类、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备。 本标准适用于超声波电动机（以下简称电机）。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T2828.1一2012计数抽样检验程序第1部分：按接受质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划
GB/T2900.26电工术语控制电机 GB/T7345一2008控制电机基本技术要求 GB18211微电机安全通用要求 JB/T8162控制电机包装技术条件
3术语和定义
GB/T2900.26界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
超声波电动机ultrasonicmotor 利用压电材料的逆压电效应把电能转换成弹性体的超声振动，并通过摩擦传动的方式，将超声振动
转换成转子运动的电机。 3.2
行波型超声波电动机.travellingwavetypemotor 靠行波驱动的超声波电动机。
3.3
驻波型超声波电动机standingwavetypemotor 靠驻波驱动的超声波电动机。
3.4
额定供电状态ratedpowersuppliedcondition 电机在额定激励电压和额定工作频率运行时的状态。
3.5
机械特性speed-torquecharacteristic 在额定供电状态下，电机转矩（力）与输出转速（速度）的关系。
3.6
堵转转矩（力） stall torque 电机在额定供电状态下，转子在不同位置堵转时所产生转矩（力）的最小值。
1 JB/T10755—-2017
3.7
自锁转矩（力） self-lock torque 电机不通电时，转子在不同位置抵抗外施转矩（力）的最小值。
3.8
转速速度）波动系数speedripplecoefficient 在额定供电状态下，电机在额定工作点运行时，转速（速度）变化的峰-峰值的1/2与平均值之比，
用正负百分数表示。 3.9
额定工作点rateroperatingpoint 在规定的堵转转矩（力）的50%处对应的工作点。
4分类
电机按波型驱动方式分为：行波型超声波电动机和驻波型超声波电动机。
5技术要求和检验方法
5.1外观 5.1.1技术要求
电机表面不应有锈蚀、斑点、涂覆层脱落、碰伤和划痕，紧固件连接应牢固，引出线标记及铭牌字迹应清楚无误，接线端子应完整无损。 5.1.2检验方法
目视检查电机外观。 5.2铭牌 5.2.1技术要求
电机应有铭牌，铭牌应符合GB/T7345一2008中5.2.1的规定。 5.2.2检验方法
按GB/T7345—2008中5.2.2的规定进行检验。 5.3引出线或接线端 5.3.1技术要求
电机引出线或接线端应符合GB/T7345一2008中5.3.1的规定。 5.3.2检验方法
按GB/T73452008中5.3.2的规定进行检验。
2 JB/T10755—2017
5.4外形及安装尺寸 5.4.1技术要求
电机外形及安装尺寸应符合GB/T7345一2008中5.4.1的规定。 5.4.2检验方法
按GB/T7345-2008中5.4.2的规定进行检验。 5.5轴伸径向圆跳动 5.5.1技术要求
电机的轴伸径向圆跳动应不大于0.03mm或符合产品专用技术条件的规定 5.5.2检验方法
按GB/T7345一2008中5.7.2的规定进行检验。 5.6绝缘介电强度 5.6.1技术要求
在正常试验大气压条件下，电机应能承受频率为50Hz、波形为实际正弦波、电压值按表1的规定的试验电压，历时1min的绝缘介电强度试验，而无绝缘击穿、闪络及元件损坏现象。试验时漏电流峰值应符合产品专用技术条件的规定，试验后测量绝缘电阻应符合5.7的规定。重复进行该项目试验时，试验电压值应为表1规定值的80%。
表1
单位为伏
试验电压
激励电压 <20 >20~60 >60～115 >115~220 >220~380 >380
24号机座及以上
24号机座以下
100 300 500 1 000
250 500 750 1 000 1500
由产品专用技术条件规定
5.6.2试验方法
按GB/T7345—2008中5.17.2的规定进行试验。 5.7 绝缘电阻 5.7.1技术要求
电机导电部分对壳体的绝缘电阻应符合GB/T7345一2008中5.18.1的规定。 5.7.2试验方法
按GB/T73452008中5.18.2的规定进行试验。
3 JB/T10755—2017
5.8旋转方向 5.8.1技术要求
除另有规定外，电机可正、反两个方向运行。从轴伸端视之，电机逆时针旋转方向为正方向。 5.8.2试验方法
目视检查电机正反方向运行。 5.9空载特性 5.9.1技术要求
电机在空载和额定供电状态下，空载电流、空载转速（速度）应符合产品专用技术条件的规定。 5.9.2试验方法
电机在额定供电状态下，空载连续运行10s后，记录此时电流值、转速（速度）值，然后断电。 间隔1min后，重复以上过程。每一旋转方向上测量进行3次，共6次，取电流的最大值为空载电流，取转速（速度）的最小值为空载转速（速度）。 5.10堵转转矩（力） 5.10.1技术要求
电机的堵转转矩（力）应符合产品专用技术条件的规定。 5.10.2试验方法
电机在额定供电状态下，空载连续运行10S后，用磁粉制动器或磁滞测功机逐渐加大负载转矩（力），直至电机停止运行，记录此时的转矩（力）值。间隔1min后，重复以上过程。每一旋转方向上测量进行3次，共6次，取转矩（力）最小值为堵转转矩（力）。或采用其他能保证精度的试验方法，测量电机的堵转转矩（力）。 5.11额定数据 5.11.1技术要求
电机在额定工作点工作，转速（速度）、电流应符合产品专用技术条件的规定。 5.11.2试验方法
电机在额定供电状态下，空载运行10s后，用测功机逐渐加大负载转矩（力），电机转矩（力）升到堵转转矩（力）的50%时，记录此时的转速（速度）值、电流值，然后断电。间隔1min后，重复以上过程。将此过程的试验每方向进行3次，取6次记录中的转速（速度）最小值为额定转速（速度），电流最大值为额定电流。 5.12自锁转矩（力） 5.12.1技术要求
电机的自锁转矩（力）应符合产品专用技术条件的规定。
4 JB/T10755—2017
5.12.2试验方法
电机不通电，用码法或其他能保证精度的方法测量使电机恰好能转动的转矩（力），在不同位置测量3次，取转矩（力）最小值为自锁转矩（力）。 5.13机械特性 5.13.1技术要求
电机的机械特性应符合产品专用技术条件的规定。 5.13.2试验方法
电机在额定供电状态下，分别在正、反两个方向测量，空载连续运行10S后，用测功机或其他方法逐渐施加负载转矩（力），直至电机转速（速度）为零，至少测量6点，记录各点的转矩（力）和转速（速度）值，即可得到机械特性。 5.14转速（速度）波动系数 5.14.1技术要求
电机在额定供电状态下，转速（速度）波动系数应符合产品专用技术条件的规定。 5.14.2试验方法
电机在额定供电状态和额定工作点下连续运行10s，记录此时转速（速度）值，然后断电。间隔 1min后，重复以上过程。每一旋转方向上测量进行6次，共12次，将此12次记录按正、反方向分为两组后，再按3.8的定义分别计算正、反向空载转速（速度）波动系数，结果取两组中的最大值。 5.15正反转转速（速度）差 5.15.1技术要求
电机在额定工作点和额定供电状态下，正反转转速（速度）差应符合产品专用技术条件的规定。 5.15.2试验方法
将5.14.2的12次记录按正、反方向分为两组后，再分别取其平均值，然后计算这两个平均值之差 5.16机电时间常数 5.16.1技术要求
电机在空载和额定供电状态下，机电时间常数应符合产品专用技术条件的规定。 5.16.2试验方法
在额定供电状态下，电机空载，给电机加上阶跃的额定激励电压，测量电机转速（速度）从零上升到空载转速（速度）的63.2%时所需要的时间。 5.17制动时间 5.17.1技术要求
电机在额定供电状态下，制动时间应符合产品专用技术条件的要求。
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