ICS 29.160.30 K24 备案号：45813-2014
中华人民共和国机械行业标准
JB/T105962014 代替JB/T10596—2006
磁阻式步进电动机 通用技术条件
General specification for variable reluctance stepping motor
2014-10-01实施
2014-05-06发布
中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T10596--2014
目 次
前言 1 范围. 2 规范性引用文件 3术语和定义. 4分类. 5 技术要求和试验方法 6检验规则.. 7 交付准备. 8 用户服务. 附录.A（资料性附录）型号命名. 附录B（资料性附录）末级功放回路推荐形式
L
13 .16 17 ..18 19 JB/T10596--2014
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准代替JB/T10596—2006《磁阻式步进电动机通用技术条件》，与JB/T10596—2006相比主要
技术变化如下：
-增加了电磁兼容、安全等方面的内容，并引用了GB18211：删除了原附录A；删除了原附录C。
本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口。 本标准起草单位：西安微电机研究所、常州市多维电器有限公司、浙江巨龙自动化设备有限公司、
深圳众为兴、上海鸣志自动控制有限公司、上海司壮电机有限公司、卧龙电气集团股份有限公司。
本标准主要起草人：吴晓溪、张俊、任雷、陈昭明、金韶东。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为：
JB/T10596—2006。
II JB/T10596--2014
磁阻式步进电动机通用技术条件
1范围
本标准规定了磁阻式步进电动机的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则、交付准备和用户服务。
本标准适用于磁阻式步进电动机（以下简称电机），其他特种结构的电机亦可参照本标准。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T2828.1一2012计数抽样程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划 GB/T2900.26-—2008电工术语控制电机 GB/T7345—2008控制微电机基本技术要求 GB/T7346--1998控制微电机基本外形结构形式 GB/T10405一2009控制微电机型号命名方法 GB/T10069.1旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法 GB18211微电机安全通用要求 GB/T20638一2006步进电动机通用技术条件 JB/T8162-1999控制电机包装技术条件
3术语和定义
GB/T2900.26—2008及GB/T20638一2006界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
磁阻式步进电动机variablereluctance steppingmotor 转子由软磁材料制成，利用定转子齿槽的磁阻效应产生转矩的步进电动机。
3.2
驱动电路drivecircuit 以预定顺序切换步进电动机各相绕组的一种装置，一般由逻辑转换器和功率放大器组成。
3.3
额定电压ratedvoltage 步进电动机驱动电路中，加在主回路的直流端电压。
3.4
额定电流rated current 步进电动机绕组相电流的有效值。
3.5
额定供电状态 rated power supplied condition 步进电动机按额定电压或额定电流及规定的分配方式供电的状态， JB/T10596—2014
3.6
空载起动频率no-loadpull-in frequency 步进电动机空载起动和停转均无失步的最高频率。
3.7
空载运行频率no-loadpull-outfrequency 步进电动机空载能维持无失步运行的最高频率。
3.8
负载起动频率 pull-in frequency with load 步进电动机带一定负载起动和停转均无失步的最高频率。
3.9
负载运行频率pull-outfrequencywithload 步进电动机带一定负载能维持无失步运行的最高频率。
3.10
步距角（单拍） step angle 当空载状态下的步进电动机的相邻两相绕组被先后单拍励磁时，它的轴按步进序列运行一步所能转
过的角位移。 3.11
保持转矩holdingtorque 在额定供电状态（最多通电相）下，在转轴上施加而又不引起连续旋转的最大转矩。
3.12
分辨率resolution 步进电动机转轴每转步数的倒数。
3.13
步距角误差stepangleerror 步进电动机完成一系列步进运行后，实际位置相对理论位置的误差，用步距角的百分数表示。
3.14
转矩波动torqueripple 在规定测试条件下，电动机旋转一周内转矩的波动，用转矩振幅峰-峰值的一半与平均转矩之比来
表示。 3.15
谐振频率范围resonantfrequencyrange 在额定供电状态下，步进电动机在运行矩频特性曲线范围内不能保证无失步的频率范围。
4分类
4.1型号命名
电机型号命名应符合GB/T10405一2009的规定或参照附录A，由产品专用技术条件规定。 4.2外形及安装尺寸
电机外形及安装尺寸应符合GB/T7346一1998中第4章的规定。55及以下机座号以K2型为基本型式。 70及以上机座号以K5型为基本型式，其中D3取较大值。 4.3轴伸型式
55及以下机座号采用光轴伸，70～90机座号为半圆键键槽轴伸，110～160机座号采用平键键槽轴
2 JB/T10596--2014
伸，均应符合GB/T7346一1998中第4章的规定。 4.4 电压等级
电机的额定电压等级应优先选用6V、9V、12V、24V、27V、48V、60V、80V、110V 4.5 5步距角
电机运行拍数为相数两倍时，步距角推荐按表1优先采用。
表1 步距角 C
机座号 24 28 36 45 55 70 90 110 130 I
0.36 0.60 0.75 0.90 1.00 1.125 1.50 1.875 2.25 3.00 3.75 4.50 7.50
4 4 V 4 V
J
V V
V
V
I
7 时
V
/
V
V
V
山
V
V
V J J
V 4 J
1
140 150 4 160
L
山
5 技术要求和试验方法
5.1外观 5.1.1技术要求
电机表面不应有锈蚀、涂覆层剥落、碰伤、划痕，紧固件应牢固，接线板、电连接器及铭牌的字迹和内容应清楚无误，且不得脱落，引出线或接线端应完整无损，引出线颜色或接线端标记应正确。 5.1.2试验方法
目检电机及其附件外观，结果应符合5.1.1的要求。 5.2出线方式、标记及强度要求 5.2.1技术要求
电机出线出线方式可采用弓出线或接线端方式，也可采用电连接器方式出线。电机的每根引出线，
每个螺纹接线柱，每个接线片的强度应符合GB/T7345一2008中5.3.1的规定
5.2.2试验方法
每根引出线、每个螺纹接线柱或每个接线片的强度试验应按GB/T7345一2008中5.3.2的规定进行，
3 JB/T10596—2014
并应符合本标准中5.2.1的要求。 5.3外形及安装尺寸 5.3.1技术要求
制造商应对电机的外形及安装尺寸做出规定。除另有规定外，制造商交付电机时应将外形及安装尺寸图在交付文件中列出。 5.3.2试验方法
将电机放置在常温条件下，使其达到稳定非工作温度后，用确保测量精度的量具测量电机的外形及安装尺寸，结果应符合5.3.1的要求。 5.4径向间隙 5.4.1技术要求
电机的径向间隙应不大于0.02mm，或符合产品专用技术条件的规定。 5.4.2试验方法
按GB/T7345一2008中5.5.2的方法进行试验，试验时，应按产品专用技术条件规定的力施加在转轴上，其值应符合本标准中5.4.1的要求。 5.5轴向间隙 5.5.1技术要求
电机的轴向间隙应符合产品专用技术条件的规定。 5.5.2试验方法
按GB/T7345一2008中5.6.2的方法进行试验，试验时，应按产品专用技术条件规定的力施加在转轴上，其值应符合本标准中5.5.1的要求。 5.6轴伸径向圆跳动 5.6.1技术要求
电机的轴伸径向圆跳动公差应不超过0.02mm，或符合产品专用技术条件的规定。 5.6.2试验方法
按GB/T73452008中5.7.2的方法进行试验，其值应符合本标准中5.6.1的要求。 5.71 转子转动惯量 5.7.1技术要求
电机转子的转动惯量应符合产品专用技术条件的规定。 5.7.2试验方法
按GB/T7345一2008中5.19.2的方法进行试验，试验结果应符合本标准中5.7.1的要求（此项试验为部件测试）。 4 JB/T10596—2014
5.8绝缘介电强度 5.8.1技术要求
电机应能承受表2规定的50Hz正弦波电压、历时1min的绝缘介电强度试验，且无击穿或内部飞弧现象，绕组的漏电流应不大于5mA（峰值），漏电流不包括试验设备的电容电流。试验后，立即测量绝缘电阻，应符合5.9.1的规定。
重复进行绝缘介电强度试验时，其试验电压为表2试验电压值的80%
表2
单位为伏
试验电压
额定电压
绕组对机壳
各相绕组间
50机座以下
50机座以下
50机座及以上
50机座及以上
≤60 >60~110
300 500
500 750
300 300
300 400
5.8.2试验方法
按GB/T7345-2008中5.17.2的方法进行试验，试验结果应符合本标准中5.8.1的要求
5.9 绝缘电阻
5.9.1 技术要求
在正常的试验大气条件下，电机各绕组对机壳及各绕组之间的绝缘电阻应不小于100MQ：在专用技术条件规定的极限低温条件下，绝缘电阻应不小于50MQ；在相应的高温条件下，绝缘电阻应不小于10MQ：在恒定湿热条件下，绝缘电阻应不小于2MQ。 5.9.2试验方法
按GB/T7345-2008中5.18.2的方法进行试验，试验结果应符合本标准中5.9.1的要求。 5.10直流电阻 5.10.1技术要求
定子绕组各相直流电阻应符合产品专用技术条件的规定。 5.10.2试验方法
电机在达到不通电稳定温度后，测量定子绕组各相直流电阻，并按式（1）换算到20℃时的电阻值其值应符合5.10.1的要求。
R20 = 1+ α(t -20) Rt
(1)
式中： R20 温度为20℃时的绕组电阻，单位为欧（Q2）； R 温度为t时的绕组电阻，单位为欧（Q）；
-电阻温度系数，单位为每摄氏度（℃-1），对铜导线为α=0.004℃-1：测量绕组电阻R时的室温，单位为摄氏度（℃）。
2
5