ICS 19.100 CCS N 78
GB
中华人民共和国国家标准化指导性技术文件
GB/Z41286—2022
无损检测仪器 X射线管道爬行器
Non-destructive testing instrumentsX-ray pipeline crawlers
2022-03-09发布
2022-10-01实施
国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会
发布 GB/Z 41286—2022
目 次
前言
m
范围规范性引用文件 3 术语和定义 4 技术要求： 5 试验方法，检验规则
1
6
标志、包装、运输和贮存附录A（规范性） X射线管道爬行器用穿透力校验试块
..8
........ GB/Z 41286—2022
前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国试验机标准化技术委员会（SAC/TC122)归口。 本文件起草单位：辽宁仪表研究所有限责任公司、华测检测认证集团股份有限公司、济宁鲁科检测
器材有限公司、中山职业技术学院，
本文件主要起草人：于志军、黄庆、马军、富阳、徐波、王琳。
II GB/Z41286—2022
无损检测仪器X射线管道爬行器
1范围
本文件规定了X射线管道爬行器的技术要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于管电压不超过300kV的X射线管道爬行器（以下简称“爬行器”）。
规范性引用文件
n
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB18871一2002电离辐射防护与辐射源安全基本标准 GB22448—2008 500kV以下工业X射线探伤机防护规则 GB/T25480 仪器仪表运输、贮存基本环境条件及试验方法 GB/T26592一2011无损检测仪器工业X射线探伤机性能测试方法 GB/T26838—2011 无损检测仪器携带式工业X射线探伤机 GB/T36416.2 试验机词汇第2部分：无损检测仪器 JB/T8387 无损检测仪器工业用X射线管主参数
3术语和定义
GB/T36416.2界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
X射线管道爬行器 X-ray pipeline crawlers 用于检测输送石油、天然气或其他可流动性物质的管道间焊缝质量的X射线无损检测专用设备 . 注：爬行器由驱动车、X射线机（X射线管、控制器等）、电池组、定位系统等部分组成。
4技术要求
4.1 使用条件
按照规定的工作规程，在以下条件下爬行器应正常工作：
海拔高度：≤1000m（当海拔高度超过1000m时，由供方和需方协商确定）；
a)
b）环境温度：-10℃～60℃； c) 空气相对湿度：≤85%。
4.2技术参数 4.2.1爬行器基本参数
爬行器基本参数如下：
1 GB/Z41286—2022
a) X射线管主参数：符合JB/T8387的规定； b) 曝光时间：6s~300s； c) 最大爬坡度：≤40°； d) 爬行速度：≥12m/min; e) 驱动电机：120V直流电源； f) 穿透力：符合GB/T26838—2011中4.2.1的要求： g) 定位精度：土5mm； h) 适用管径：$219mm~$1400mm（根据管径选用不同规格的爬行器）； i) 电源类型：蓄电池供电； j) 电源稳定度：土10%； k) 透照相对灵敏度：≤1.8%（Q235钢）； 1) 电量自动检测：保证剩余电量使爬行器可原路返回； m) 程序软件：具备故障识别功能、在管路内遇到水时爬行器可原路返回。
4.2.2 其他参数
爬行器其他参数如下： a) 周向锥靶辐射角：360°×30°+5°； b) 自动限制曝光时间的计时器：计时器误差不大于所测点指示值的土2%； c) 管电压调节装置：起始管电压不大于额定管电压的60%（气绝缘机）； d) 过电压保护装置：管电压超过额定管电压5kV～10kV时，高压应断开： e) 过电流保护装置：当管电流超过额定管电流2mA时，高压应断开； f) 温度保护装置：当发生器内温度达到60℃土5℃时，高压应断开： g) 欠毫安保护装置：当管电流小于1mA时，高压应断开。
4.3 3稳定性 4.3.1 爬行器按照规定的工作规程连续工作10次，试验中应无异常现象，暂载率符合标称数据（特殊要求时，由需方与供方协商确定）。 4.3.2 爬行器主回路设置稳压电路，高压变压器初级电压波动应小于土2%，管电流波动应小于 ±0.5mA。 4.4 辐射防护与安全 4.4.1 绝缘强度 4.4.1.1 爬行器在冷机状态和热机状态下按表1规定进行高压回路绝缘强度试验，应无异常现象。
表 1 高压回路绝缘强度试验
管电压 kV ≤200 >200
耐压时间 min
管电压升至额定管电压倍数
1.05 1.10
1.5(变频、气绝缘） 1.5（变频、气绝缘）
4.4.1.2 爬行器低压回路绝缘电阻不小于2MQ 4.4.1.3 爬行器按表2规定进行低压回路绝缘强度试验，应无异常现象。
2 ICS 19.100 CCS N 78
GB
中华人民共和国国家标准化指导性技术文件
GB/Z41286—2022
无损检测仪器 X射线管道爬行器
Non-destructive testing instrumentsX-ray pipeline crawlers
2022-03-09发布
2022-10-01实施
国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会
发布 GB/Z 41286—2022
目 次
前言
m
范围规范性引用文件 3 术语和定义 4 技术要求： 5 试验方法，检验规则
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标志、包装、运输和贮存附录A（规范性） X射线管道爬行器用穿透力校验试块
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........ GB/Z 41286—2022
前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国试验机标准化技术委员会（SAC/TC122)归口。 本文件起草单位：辽宁仪表研究所有限责任公司、华测检测认证集团股份有限公司、济宁鲁科检测
器材有限公司、中山职业技术学院，
本文件主要起草人：于志军、黄庆、马军、富阳、徐波、王琳。
II GB/Z41286—2022
无损检测仪器X射线管道爬行器
1范围
本文件规定了X射线管道爬行器的技术要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于管电压不超过300kV的X射线管道爬行器（以下简称“爬行器”）。
规范性引用文件
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下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB18871一2002电离辐射防护与辐射源安全基本标准 GB22448—2008 500kV以下工业X射线探伤机防护规则 GB/T25480 仪器仪表运输、贮存基本环境条件及试验方法 GB/T26592一2011无损检测仪器工业X射线探伤机性能测试方法 GB/T26838—2011 无损检测仪器携带式工业X射线探伤机 GB/T36416.2 试验机词汇第2部分：无损检测仪器 JB/T8387 无损检测仪器工业用X射线管主参数
3术语和定义
GB/T36416.2界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
X射线管道爬行器 X-ray pipeline crawlers 用于检测输送石油、天然气或其他可流动性物质的管道间焊缝质量的X射线无损检测专用设备 . 注：爬行器由驱动车、X射线机（X射线管、控制器等）、电池组、定位系统等部分组成。
4技术要求
4.1 使用条件
按照规定的工作规程，在以下条件下爬行器应正常工作：
海拔高度：≤1000m（当海拔高度超过1000m时，由供方和需方协商确定）；
a)
b）环境温度：-10℃～60℃； c) 空气相对湿度：≤85%。
4.2技术参数 4.2.1爬行器基本参数
爬行器基本参数如下：
1 GB/Z41286—2022
a) X射线管主参数：符合JB/T8387的规定； b) 曝光时间：6s~300s； c) 最大爬坡度：≤40°； d) 爬行速度：≥12m/min; e) 驱动电机：120V直流电源； f) 穿透力：符合GB/T26838—2011中4.2.1的要求： g) 定位精度：土5mm； h) 适用管径：$219mm~$1400mm（根据管径选用不同规格的爬行器）； i) 电源类型：蓄电池供电； j) 电源稳定度：土10%； k) 透照相对灵敏度：≤1.8%（Q235钢）； 1) 电量自动检测：保证剩余电量使爬行器可原路返回； m) 程序软件：具备故障识别功能、在管路内遇到水时爬行器可原路返回。
4.2.2 其他参数
爬行器其他参数如下： a) 周向锥靶辐射角：360°×30°+5°； b) 自动限制曝光时间的计时器：计时器误差不大于所测点指示值的土2%； c) 管电压调节装置：起始管电压不大于额定管电压的60%（气绝缘机）； d) 过电压保护装置：管电压超过额定管电压5kV～10kV时，高压应断开： e) 过电流保护装置：当管电流超过额定管电流2mA时，高压应断开； f) 温度保护装置：当发生器内温度达到60℃土5℃时，高压应断开： g) 欠毫安保护装置：当管电流小于1mA时，高压应断开。
4.3 3稳定性 4.3.1 爬行器按照规定的工作规程连续工作10次，试验中应无异常现象，暂载率符合标称数据（特殊要求时，由需方与供方协商确定）。 4.3.2 爬行器主回路设置稳压电路，高压变压器初级电压波动应小于土2%，管电流波动应小于 ±0.5mA。 4.4 辐射防护与安全 4.4.1 绝缘强度 4.4.1.1 爬行器在冷机状态和热机状态下按表1规定进行高压回路绝缘强度试验，应无异常现象。
表 1 高压回路绝缘强度试验
管电压 kV ≤200 >200
耐压时间 min
管电压升至额定管电压倍数
1.05 1.10
1.5(变频、气绝缘） 1.5（变频、气绝缘）
4.4.1.2 爬行器低压回路绝缘电阻不小于2MQ 4.4.1.3 爬行器按表2规定进行低压回路绝缘强度试验，应无异常现象。
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