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修正的UKF滤波时差定位算法

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衍射时差法（TOFD）超声波检测

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衍射时差法(TOFD) 超声检测技术 2012年

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JJF 1447-2014 衍射时差法超声探伤仪校准规范

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三通接头二次抽芯与时差抽芯注塑模设计

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JJF 1447-2014 衍射时差法超声探伤仪校准规范高清晰版

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GB/T 41115-2021 焊缝无损检测超声检测衍射时差技术（TOFD）的应用

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NB/T 47013.10-2015 承压设备无损检测第10部分：衍射时差法超声检测

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Q/SY 06523-2022 石油化工装置压力管道对接环焊缝衍射时差法超声检测规范

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Q/SY 1799-2015 石油化工装置压力管道对接环焊缝衍射时差法超声检测规范

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DL/T 330-2021 水电水利工程金属结构及设备焊接接头衍射时差法超声检测

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中国船级社指南衍射时差法(TOFD)和相控阵超声检测(PAUT)技术应用指南 2018

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DL/T 820.3-2020 管道焊接接头超声波检测技术规程第3部分：衍射时差法

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中国船级社指南船用厚板焊接接头衍射时差技术（TOFD）及相控阵超声（PAUT）联合检测技术指南 2018

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