摘要∶以四台空心液压缸支撑大断面箱型梁同步控制系统为研究对象，设计了基于电液比例何服阀的液压同步系统，建立了系统的数学模型，进行了控制策略分析以及控制器设计，即整体系统采用同等方式的控制策略，每个独立系统采用基于RBF的单神经元PID 控制器进行闭环控制。最后，仿真结果验证了该控制方法的有效性。