机械工程师
MECHANICAL ENGINEER
基于AMESim的同步器液压控制方案研究
朱凌云，杨先时，肖林蔚，余春样
黄光颖，：
（安微江淮汽车股份有限公司.合肥230601）
要：针对湿式双离合器变速箱的换档系统，利用AMESim软件对变速箱齿轴系统、同步器、液压控制模块进行建模仿真
摘
模拟同步器换挡过程，主要从液压控制角度分析换挡压力、换挡流量等因素对同步器换挡过程冲击力的影响，并提出减小初
始压力和增大齿套二次空滑行阶段流量的控制方案，达到减小换挡冲击力的目的。关键词：同步器换挡冲击力：AMESim
中图分类号：TP391.7
文献标志码：A
文章编号：1002-2333(2017)06-0082-04
Research on Hydraulic ControlSolution of Synchronizers Based on AMESim
YANG Xianshi,XIAO Linwei,YU Chunxiang
HUANG Guangying ZHU Lingyun,
(Anhui Jianghuai Automobile Co., Ltd., Hefei 230601, China)
Abstract: This paper studies shift mechanism of wet dual clutch transmission. AMESim software is utilized to build model and simulate for shafts and gears,synchronizers and hydraulic control unit. The shifting process of synchronizers is simulated.We analyze impact on synchronizersby those factors such as shifting force, volume flow rate ,etc.This paper proposes control strategies for reducing shifting forceby the method of cutting down initial pressure value and raising the
flow rates of sleeves during the phase of secondary idle slipping. Key words: synchronizers; shifting force; AMESim
引言 0
同步器是一种加装了一套同步装置的结合套换挡机构，其同步装置可以使汽车在行驶过程换挡时不发生齿间冲击，因此同步器换挡系统是变速箱重要组成部件，其换挡系统的性能直接影响换挡舒适性，而换挡过程冲击力则是影响换挡舒适性的直接因素。目前多数湿式双离合变速器的同步器换挡执行器采用液压系统控制，因此，对液压控制系统中的换挡过程压力和流量进行按需精确控制.是保证换挡舒适性的必要条件。本文基于AMESim
5.0 4.5
3.5 3.04 2.5
预设持进实所推进
3.0
3.5 坐标x/m
4.0
4.5
1.0 0.5
R 0.54 e
t/s
末端实际轨迹与预设轨迹比较图2
aoo
67234
45
图1
1.空套齿轮
2.内环
同步器结构
3.中间环
7.齿套
中位锁止机构
4.同步环
5.齿毅6.滑块
算量，有效地解决计算机运算能力有限的瓶颈问题；同时相对于滑模控制而言，仿真结果表明，运算过程能迅速收敛到预设运动轨迹。以上方法经过适当变换也适用于三维空间的运动跟踪。
【参考文献】
[1]高为炳.变结构控制理论基础[M]北京：中国科学技术出版社,1996
10
图3
末端抓手x,y方向跟踪误差图
的相关惯性参数，设定空间机器人末端载荷的预设运动
轨迹为：
x,=3.6+0.6sin(0.62r) y,=4.0+0.6cos(0.62t)
仿真结果如图2~图3所示。 4结论
（单位：rad）(单位：rad)
[2]郭益深,陈力.漂浮基双臂空间机器人惯性空间轨迹跟踪的拟增广自适应控制切工程力学,2008,25(1):224228.
[3】马保离，雷伟，空间机器人系统自适应控制[J].控制理论与应用,1996,13(2):191197.
(编辑治
然)
作者简介：关昕晓（197了一)，男，硕士，讲师，以事空间机器人系统动
力学与控制研究
计算仿真结果表明，上述控制方案能够减少实时运
82 万方数据
收稿日期：2016-11-11
2017年第6期网址：www.jxgcs.com电邮：hrbengineer@163.com