液压气动与害封/2011年第3期
基于AMESim的负荷传感液压
司步系统仿真研究师辉宇1柳波2
（中南大学机电工程学院，湖南长沙410083）
摘要：针对液压双缸同步系统在偏载情况下同步性能较差的间题进行了研究，提出引人负荷传感技术调节系统压力的方法，使得系统流量不受负载变化影响，从而达到双缸同步。阐述了负荷传感液压双缸同步系统的组成及工作原理，建立了负载敏感泵、多路阀及整个系统的AMESim模型，并验证了模型的正确性。对模型的仿真分析表明；单个油缸动作时，系统流量不受负载变化影响，油缸速度保
持恒定；双缸同步动作时，两回路流量不受偏载影响，当输人信号相同时，双缸保持同步。关键词：负荷传感系统；AMESim模型：伤真：同步
中图分类号：TH137
文献标识码：B
文章编号：1008-0813(2011)03-002205
ResearchonLoad-sensingHydraulic Synchronous System Basedon AMESim
SHIHui-yut
LIUBo2
(College of Mechanism and Electron Engineering,Central South University,Changsha 410083,China)
Abstract:The research is for the problem of poor synchronization performance of two cylinders hydraulic Synchronization system under partial load situation. The method of adjusting the system pressure by using loadsensing technology that can make the system flow out of influence by load changes and finally achieved synchronization is brought up.The component and basic principles of a Loadsensing hydraulic synchronous system is introduced.The loadsensing pump.multiway valve and entire system AMESim model is established. And the correctness of the model is verified. Simulation results reveals that when the single cylinder moves, loadchanging doesn't affect the system flow and the speed of eylinder is stable. When the two cylinders move, the twoloop flows doesn't influenced by
partial load. When the input signals are the same signal, the two cylinders achieve synchronization. Key Words: loadsensing system; AMESim model; simulation; synchronization
引言 0
随着液压技术在工程领域中的应用日益扩大，大
型设备负载能力增加或因布局的关系需要多个执行元件同时驱动一个工作部件时，同步运动就显得尤为突出。同其它同步方式相比.液压同步驱动具有结构简单、组成方便、易于实现自动控制和适宜大功率的场合等优点。但是由于液压系统的泄漏、执行元件等存在的非线性摩擦阻力、控制元件间的性能差异、各执行元件间负载的差异、系统各组成部分的制造误差、油液的可压缩性等因素的影响，将造成多执行机构的同步误差，如果不能有效地加以控制并克服这种同步误差，系统将
不能正常工作叫。收稿日期：2010-07-15
作者简介：师辉宇(1985-),男（汉族)，甘肃白银人，硕士研究生，研究方向：机电液控制理论与技术的研究。
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而在用单泵（或一组泵)驱动多个动作的液压同步系统中，有两个问题需要解决：一是在单个动作系统工作时，当负载变化时相应动作系统的速度要保持恒定：二是多个动作系统的同步问题，即各动作系统的流量分配比例要保持恒定因。负荷传感液压控制技术是一种比较理想的解决上述问题的方案。
负荷传感系统工作原理
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负荷传感控制系统是将节流调速和容积调速相结合的容积节流调速液压控制系统，具有节流调速和容积调速的所有优点。负荷传感控制技术主要利用负载敏感和压力补偿技术，可用单泵（或一组泵)驱动多个工作系统，通过流量控制阀，使流量按照需求比例分配到各工作系统，且各动作间相互独立，互不干扰。
由图1的原理图可知，负荷传感液压同步控制系统主要由负载敏感泵、压力补偿阀、电液比例流量控制阀、棱阀及液压缸组成。