综述
现代制造工程(Modern Manufacturing Engineering）液压同步系统的研究进展
曹阳"，李巧梅”，吴国庆"2，邱错文，于荣川
2014年第11期
（1南通大学机械工程学院，南通226019；2江苏金昇实业股份有限公司，金坛213200；
3南通恒力重工机械有限公司，海安226600）
摘要：液压同步驱动具有结构简单、组成方便、易于控制和适宜大功率场合使用等特点。介绍了目前液压同步系统的应用和分类情况，分析了液压同步系统存在误差的原因，并给出了相应对策，介绍了智能算法在液压同步系统中的应用。
最后，对液压同步系统的发展趋势进行了单述关键词：液压系统；同步控制；控制策略
中图分类号：TH137文献标志码：A文章编号：1671—3133(2014)11—0136—05
Theresearchprogressofhvdraulicsynchronizationsvstem
Cao Yang,Li Qiaomei',Wu Guoqing,Qiu Kaiwen,Yu Rongchuan
(1 School of Mechanical Engineering,Nantong University,Nantong 226019,Jiangsu,China;
2JiangsuJinshengLimitedLiability Company,Jintan 213200,Jiangsu,China:
3Nantong Hengli Heavy Industry Equipment Co.Lid.,Haian 226600,Jiangsu,China)
Abstract : Hydraulic synchronization system has the advantages of simple structure , convenient and easy to control and suitable for the characteristics of high-power, etc. Introduces the application situation of hydraulic and the classification of hydraulic synchro-nization. It analyzes the error of hydraulie synchronization system and provides corresponding countermeasures. It introduces the application of the intelligent algorithm in the hydraulie synchronization system. Finally, some suggestions are expounded on hy draulie synchronous development.
Key words : hydnaulic system;synchronization control; control strateg)y
0引言
目前液压技术正朝着高速、重载等方向发展，如
可提高液压系统的速度和有效截简是吸待解决的问题。大流量大载荷会导致控制成本的急剧上升，同步控制驱动的方法是提高液压系统有效负载的一种可行方法，它能够将液压系统所需的流量以及负载进行合理分配，降低整个系统的成本，从而将大流量的控制问题转换为液压系统的多运动轴同步控制问题”。
随着现代机械加工业和航天航空技术的发展，越
来越多的各类金属加工设备、冶金机械、工程机械及航天与航空驱动装置等对高精度的同步驱动技术的需求也愈加迫切。与其他同步驱动方式相比，液压同
步驱动具有结构简单、组成方便、易于控制和适宜大功率场合使用等特点，在数控机床、起重设备等重工业领域24以及水利枢纽工程"中有着重要的应用。
本文主要对液压同步系统误差形成原因进行分析，闸阐述解决液压同步控制精度的具体对策和智能控制算法，对液压同步控制系统的发展趋势提出一些建议。
液压同步系统分类 1
液压同步系统多年来一直是液压领域中不断研究的一个课题。目前，液压同步系统的实现形式有很多6」，依据其实现的控制任务，执行元件的数量、类型、安装形式与运行方向，以及控制元件的不同等，可将其分成很多类。液压同步系统分类如表1所示。
*国家自然科学基金资助项目（51376090）；江苏省企业研究生工作站资助项目 136