摘要：针对液压同步系统的特点，分析了同步控制方式和控制策略，设计了以空心液压缸为执行元件的双缸同步系统，建立了系统的数学模型，并采用PID控制算法对该系统进行了校正，利用MATLAB进行了理论仿真。结果表明该同步系统具有响应速度快，控制精度高的优点，其同步误差控制在1.5mm 以内。