摘要∶根据两种骨架模型的特点，通过发布几何特征和复制几何特征，将静态骨架模型转化为运动骨架模型，既可以确定支架各零部件的外形，又可以实现支架的机构优化、运动仿真;利用Pro/E中直接测量到的相关参数，通过在关系对话框中输入计算公式，即可提取到主要力学参数。应用表明，利用骨架模型进行两柱掩护式液压支架自顶而下的设计，可以满足设计要求，代表了液压支架的设计方向。