摘要：液压支架对支护顶板的管理能力由四连杆结构参数决定。本文以顶梁前端运动轨迹为目标函数，建立了支架几何运动模型，应用混沌粒子群算法对ZY6000 进行了优化设计。通过对比分析，优化的参数合理可靠，提高了支架的运动特性，为液压支架的设计方法提供了一个新的参考。