【摘要】 针对景福煤矿具体情况，研制了ZY6800/24/50D型电液控液压支架，重点介绍了通过优化支架四连杆机构，合理选择顶梁形式及其长度，增大较接前梁前端支顶力和护帮板挑起力矩，结构件减重设计等措施，缩短了支架最小运输长度，减轻了支架重量，使支架不仅能满足整体下井矿井提升要求，还能适应坚硬顶板条件下煤层的开采。