【摘要】 通过在液压支架上合理布置倾角传感器，以两柱掩护式液压支架姿态监测为目标，建立了支架三维杆系模型，推导出支架在任意姿态下各关键参数的姿态算法;并采用SolidWorks环境中等比例搭建了支架虚拟样机，通过Motion插件对支架进行了运动学仿真，绘制了极限位态时支架关键构件运移关系曲线，该曲线可作为指导支架姿态监测的依据，同时验证了姿态算法的正确性。