摘要∶介绍了ZY610/12/24型统护式液压支架约研制过程，创造性地在同一平圈内设计了两个顶梁角度，分析了立柱的垂直夹角和前连杆受力等问题，同时给出了支架的主要技术参数和相应的配套设备。