技术·维修
TECHNOLOGY &MAINTENANCE
挖掘机行走制动液压系统的改进赵向荣
1.故障现象
1台某型挖掘机在倾斜25°坡道下坡，当操作人员将行走手柄置于中位时，挖掘机先加速下滑，滑行约0.8m后方
能缓慢停止，其制动动作明显延迟。 2.工作原理
该型控掘机行走制动液压系统主要由行走换向阀1、减压阀2、前进制动单向阀3、平衡阀4、后退制动单向阀5、益流阀6、高低速阀7、高低速缸8、制动缸9，减速器10、行走马达11等组成，如图1所示。
挖掘机在坡道上行驶时，驾驶员将行走手柄置于下坡行驶方向，挖掘机在行走马达11驱动下下坡行驶。挖掘机下坡时，在其自身质量作用下会加速行驶。若下坡速度过快，会使行走马达11
行走马达11供油侧
供油侧压力降低，
平衡阅4的压力随之降低。
其内部弹黄作用下，
平衡阀4在
将行走马达11回
油侧油路通径减小，使挖掘机下坡速度减慢至行走手柄控制速度。挖掘机制动时，驾驶员将行走手柄置于中位，行走手柄通过先导油路控制，行走换向阀1 的阀芯回到中位，行走马达11油压下降。当油压下降到低于平衡阀4关闭的压力时，在平衡阀4内弹黄的作用下，平衡阀4阀口关闭，行走马达11回油油路切断，行走马达停止转动，挖掘机停止行驶。
3.故障排查
检测该挖掘机先导油路压力正常。拆检行走换向阀阀芯滑动正常，阀芯到达中位时能将行走换向阅关闭。拆检平衡阀弹簧完好，平衡阀关闭正常。
拆检行走马达时发现其缸体与柱塞
36万方数据与维修
之间摩擦面、缸体与
配流盘之间密封面上有较多的划痕及气蚀点，行走马达输出轴骨架油封处严重损坏，这说明行走马达内泄漏严重。行走马达损坏情况如图2所示。
该挖掘机使用时间较短，为了找出行走马达早期损坏的原因，我们将新行走马达更换在该挖掘机上，对行走制动液压系统进行检测，在测压点A、 B和T,处安装检测仪（见图1），对行走马达主油口A、B和泄油日T，的压力进行检测。
将挖掘机开至坡道并下坡行驶，在下坡状态下检测制动状况。检测结果如下：当行走手柄向中位拉动时，行走马达的回油侧（B油口）压力随即增大，约0.45s后，挖掘机行走马达回油油路形成制动。行走手柄置于中位2后，
B/G10
卤
ZAKY 2
、低速先导油
图1挖掘机行走制动液压系统
1.行走换向阀2.减压阀3.前进制动单向阀4.平衡阀 5.后退制动单向阀6.溢流阀7.高低速阀8.高低速液缸
9.制动缸10.减速器11.行走马达却策
气蚀
骨架油封
气蚀
划策
a缸体磨损
行走马达出口侧油压最高可达60MPa，远远超过规定的38MPa压力值。而行走马达的入口侧（A油口）压力较低处于吸空状态，行走马达泄油口（T，油口）为4MPa，远超过行走马达泄油口规定的0.2~2.88MPa压力。检测结果如图3所示。
b骨架油封损坏
图2行走马达损坏情况 4.原因分析
分析认为，该挖掘机从坡道下坡行驶时，挖掘机滑行的动能转换成了势能，斜面坡度越大，挖掘机质量越大，下滑的动能越大，行走马达出口侧的压力越大。若坡道距离越长，动能转化的势能较大，会使挖掘机的滑动速度增大，行