摘要∶跑偏是履带推土机常见的故障现象。分析了其跑偏方式及原因，设计了一种履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统。该系统采用三维数字罗盘姿态传感器，信息送至控制器处理后得到推土机的偏转方向及偏转量数值，通过数字液压缸控制变量马达的排量，进而改变变量马达转!速实现纠偏，克服了现有推土机行驶纠偏装置的缺点。