摘要∶该文对平地机液压驱动系统进行研究。在原平地机前轮驱动液压系统的基础上设计一套可调节前轮马达输出扭矩、前轮马达转速受控的液压系统，能够让平地机更好的适应各种不同的工作环境，减少轮胎磨损。