摘要∶对全液压平地机单边打滑判断问题进行研究，重点对单边打滑判断分界点进行理论分析，分析给出打滑判断的控制过程，并给出计算实例、试验曲线和结论。得出的结果可为研究同类全液压传动工程车辆打滑判断问题提供参考。