摘要∶介绍了-种气动安装机械手控制系统，该系统以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设 计。本文阐述了气动安装机械手的结构、工作原理，合理选取了系统硬件，进行了气动控制系统和电气控制系统的详细设计，实现了气动安装机械手的上料、吸料、安装和联络等功能。