摘要∶以PC02挖掘机工作装置液压系统为例，建立了状态变量数学模型和仿真模型.通过分析动臂油缸活塞杆在伸出和缩回时负载压力p1跃变的规律，提出在压力跃变过程中存在压力冲击和压力空穴阶段;给出了负载压力 p的稳态解析表达式;压力冲击的峰值远大于压力跃变的稳态值。