摘要：
简述了 AMESim 软件的性能和特点，对挖掘机工作装置的液压系统和机构在 AMESim 环境下进行了建模.设置了模型中的主要参数，实现了其液压系统动态仿真和机构的二维动力学仿真。并采用试验的方式对仿真模型进行验证和改进.对仿真结果和试验结果进行了详细分析和比较.给出试验和仿真曲线.并在AMEViewer中显示仿真模型的运动。所得到的动臂、斗杆和铲斗液压缸无杆腔的压力误差在10bar以内，因此能够实现较精确的工作装置运动仿真. 同时也验证了该模型的有效性。