【摘要】液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械，利用多种仿真工具对其进行耦合分析是至关重要的。基于Pro/E4.0构建液压挖掘机整机机械模型，利用ADAMS接口功能完成挖振机虚拟样机模型的构建，进行大量的运动学和动力学仿真分析;推导了斗杆液压缸流量和转角控制传递函数，!，结合ADAMS/Control和MATLAB/Simulink模块完成斗杆液压缸机一电协同耦合仿真。仿真结果表明，耦合仿真具有一定的理论价值和实践意义，为物理样机的试制和优化提供依据。