摘要∶简述了消防云梯车的功能、上车结构以及变幅液压驱动系统的组成，通过对比例阀、液压缸、平衡阀组成的液压系统的动静态响应特性以及油缸与臂架运动的非线性关系的研究，完成了液压系统模型在MATLAB/Simulink中的仿真.通过仿真模型的输出结果与实车测试结果对比，仿真模型在动静态特性指标上能满足消防云梯车臂架智能控制的要求。