摘要∶该文主要描述了液压凿岩机钻臂变幅机构的几何模型和液压驱动方式，通过建立了钻臂变幅机构的虚拟样机，用AMESim软件对双三角钻臂变幅机构虚拟样机及变幅液压系统进行了联合仿真。模拟了钻臂变幅的实际运动，找出了影响钻臂准确定位即钎杆平 行移动的主要因素。