【摘 要】汽车的操纵稳定性决定了汽车的操控性、行驶安全性和抗外界干扰能力，而转向系统与 汽车操纵稳定性关系最为密切。为研究液压动力转向车辆的操纵稳定性，利用Matlab/Simulink建立了液压动力转向系统以及整车三自由度状态方程的仿真模型，在使用试验数据验证仿真模型正确性的基础上，对模型进行了蛇行试验的操纵稳定性仿真，分析了液压动力转向系统的系统结构参数对蛇行试验的影响，仿真结果的分析为动力转向系统的设计和提高车辆操纵稳定性提供了依据。