摘要∶介绍了一种气动肌腱驱动的双工位交替工作的高效增力夹具，采用两个气动肌腱交替作用，使用恒增力杠杆及togle机构作为力放大机构，可使得两个工位上的工件实现交替工作，因而显著提高了生产效率，该夹具结构简单，力放大效果显著，无污染，适应了夹具绿色化的发展趋势。