摘要∶介绍一种气动肌腱驱动的基于增力较杆-恒增力杠杆的压紧装置，分析其工作原理，并给出相应的力学计算公式。利用气动肌腱输出力/直径比大、输出力/质量比大的突出优点，该装置能够显著地对输入力进行放大，增力效果明显，没有污染，是一种绿色的压紧装置。