摘要∶创新设计了一种由气动肌腱驱动的基于肘杆和恒增力杠杆的角度和长度力放大效应的双工位高效夹具。该机构用结构极为简单、柔性好、输出力与直径比大、输出力与重量比高的气动肌腱来代替传统的刚性气虹，通过与传统气红驱动方式相比较，发现其来紧效果更显著，系统结构更紧凑，同时符合绿色节能新理念，值得推广。