摘要∶为了克服现有抄片机手工操作引起的种种产品缺陷，采用模块化、集成化、逻辑分析等方法，针对特殊使用要求设计了一种应用在高性能纸基摩擦材料抄片工艺上的气动机械手，包括机械手硬件结构、动作流程以及气动控制回路。采用AS_说线整合机械手传感器、终端位置控制器、阀岛和控制器等，具有上扩展能力，可以达到设计使用要求。