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液压式四自由度机械手设计

资料类别：机械工程

文档格式：PDF电子版

文件大小：1.05 MB

资料语言：中文

更新时间：2020-09-19 14:41:56

推荐标签: 液压液压设计机械手自由度

内容简介

液压式四自由度机械手设计

摘要∶本文结合抓取机械手的设计要求、对机械手挂术进行了分析、设计出采用液压驱动、PLC控制的液压式4自由度机械手。

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