摘要∶叙迷了模态分析的基础理论，利用有展元分析软件ANSYS/Workbench对处在初始位姿下的6-PUS并联机床进行模态分析，根据得到的并联机床的六个主自由度对应的共极频率和振型，总结了该机床的振动特性和刚度分布特点。 并在模态分析的基础上对其进行谐响应分析，得到了机床动平台沿X、Y、Z三个主运动方向的位移谐响应曲线，探讨了机床的谐响应特性，进一步验证并联机床在外力作用下的抗振性能，为对并联运动机床结构的动态设计和优化设计提供了一定的参考。