摘 要∶介绍了一种基于Steward平台的2TPT-PTT并联机床构型。利用虚拟样机技术，在Solidewroks 和Workbench的环境下，建立了2TPT-PTT并联机床的动态模型。运用有限元法对机构的运动分支的动态特性进行了研究，获得了其六阶固有频率及相应的振型。通过机构的谐响应分析，求解了机构的共振频率。研究结果表明∶整个机构在170~180 Hz易产生共振，平行机构的连杆为其薄弱环节，为并联机床的优化设计提供了理论依据。