摘要∶对6-PSS并联运动机床位置的分析，求解出机构位置的正解和反解。利用动平台的几何结构，建立了6-PSS并 联运动机床正解的数学模型，同时提出一种用于空间机构位置分析正解的封闭方法—改进方法，简化了分析过程，方便用 计算机求解，为以后进行机构的其他分析奠定了基础。