摘要∶针对研究机床在广义加工空间中动态特性的变化规律，提出机床广义模态和广义刚度场的概念。采用有限元法建立三轴龙门机床和四轴立式机床的动力学模型，通过动力学模型修正的方法在整个加工空间进行模态分析和动力响应分析，分另建立广义模态函数和广义刚度场函数。通过对3轴机床广义模态函数分析，得到了机床前5阶固有频率在整个加工空间中的变化规律，可以看出，固有频率在加工过程中变化最大可达25%，广义模态为机床性能的优化提供完整的模态信息。通过对4轴联动机床广义动刚度场函数的分析得出，机床在此频率下的刀具最优姿态，在另一频率下刚度可能就不是最佳，从而为优化机床的加工工艺，提高机床加工精度提供理论支持。